The present invention relates to a transport robot for agricultural purposes which allows off-road and on-road movement by a selection operation of a screw wheel member and a folding wheel member, and uses a lifting unit to perform seedling sowing work and remove obstacles existing in an advancing direction. More specifically, the transport robot comprises: a body unit having a plurality of moving means symmetrically provided on a lower portion thereof; the lifting unit which is provided on the body unit to ascend and descend, and performs a rotary motion by ascent and descent thereof to secure a space in an advancing direction of the body unit or perform sowing work on the ground; and a control means to control the body unit and the lifting unit by a control signal. Each moving means includes: a screw wheel member installed to be rotated with the body unit to allow off-road movement; and a folding wheel member capable of folding operations to be folded or unfolded in the screw wheel member to allow on-road movement.

    본 발명은 스크류휠부재와 폴딩휠부재의 선택동작을 통해 비평탄지형 및 평탄지형의 이동이 가능하게 함과 동시에 승강부를 이용하여 모종의 파종작업과 진행하고자 하는 방향에 존재하는 장애물의 처리가 가능한 농업용도의 이송로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부에 이동수단이 서로 대칭되게 다수 구비된 바디부와, 상기 바디부에 승강가능하게 구비되되 그 승강에 의해 회전운동하여 상기 바디부의 진행방향에 대한 공간확보나 지면의 파종(播種) 작업을 실행하는 승강부 및 상기 바디부와 상기 승강부를 제어신호에 의해 제어하는 제어수단을 포함하되, 각각의 상기 이동수단은 비평탄지형을 이동할 수 있게 상기 바디부와 회전가능하게 설치되는 스크류휠부재와, 평탄 지형을 이동할 수 있게 상기 스크류휠부재 내부에 펼쳐지거나 접혀지는 폴딩동작이 가능한 폴딩휠부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    OFF-ROAD TRANSPORTING ROBOR USING SCREW WHEEL AND FOLDING WHEEL


    Weitere Titelangaben:

    스크류휠과 폴딩휠을 이용한 비평탄 이송로봇


    Beteiligte:
    KIM YONG TAE (Autor:in) / LEE CHANG JOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A01C Pflanzen , PLANTING / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    WHEEL TRANSPORTING ASSEMBLY

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    Wheel transporting assembly

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    Folding steering wheel

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    FOLDING STEERING WHEEL

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