The present invention relates to a method for a four-dimensional collision inspection of a three-dimensional control means, and a system thereof. According to the present invention, the method for the four-dimensional collision inspection of the three-dimensional control means comprises the steps of: specifying a target object; searching for three-dimensional space data; performing a valid time inspection; and performing a four-dimensional collision inspection. According to the present invention, an accurate collision inspection can be performed.
본 발명은 3차원 통제 수단의 4차원 충돌 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3차원 통제 수단의 4차원 충돌 검사 방법으로서, 충돌 검사 시스템이, (1) 3차원 공간 데이터 및 상기 3차원 공간 데이터에 대응하는 유효 시간 정보로 구성된 4차원 공간 정보를 저장한 공간 DB에서 대상 객체 주변의 3차원 공간 데이터를 검색하는 단계; (2) 상기 대상 객체의 유효 시간과 상기 단계 (1)에서 검색된 3차원 공간 데이터의 유효 시간을 비교해 유효 공간 데이터를 추출하여, 유효 시간 검사를 수행하는 단계; 및 (3) 상기 단계 (2)에서 추출된 유효 공간 데이터와 상기 대상 객체 사이의 충돌 검사를 수행하여, 4차원 충돌 검사를 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 3차원 통제 수단의 4차원 충돌 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3차원 통제 수단의 4차원 충돌 검사 시스템으로서, 3차원 공간 데이터 및 상기 3차원 공간 데이터에 대응하는 유효 시간 정보로 구성된 4차원 공간 정보를 저장 및 관리하는 공간 DB; 상기 공간 DB에서 대상 객체 주변의 3차원 공간 데이터를 검색하는 검색부; 상기 대상 객체의 유효 시간과 상기 3차원 충돌 검사부에서 검색된 3차원 공간 데이터의 유효 시간을 비교해 유효 공간 데이터를 추출하여, 유효 시간 검사를 수행하는 유효 시간 검사부; 및 상기 유효 시간 검사부에서 추출된 유효 공간 데이터와 상기 대상 객체 사이의 충돌 검사를 수행하여, 4차원 충돌 검사를 수행하는 충돌 검사부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 3차원 통제 수단의 4차원 충돌 검사 방법 및 시스템에 따르면, 공간 DB에서 대상 객체 주변의 3차원 공간 데이터를 검색하고, 유효 시간을 비교해 유효 공간 데이터를 추출하여, 유효 공간 데이터와 대상 객체 사이의 충돌 검사를 수행함으로써, 3차원 공간뿐 아니라 유효 시간의 중첩까지 고려해 시간에 따라 3차원 공간 데이터의 특성이 변화하는 경우에도 정확한 충돌 검사를 수행할 수 있다.
3 4 METHOD AND SYSTEM FOR 4-DIMENSIONAL COLLISIONS CHECKING OF FLYING OBJECTS
3차원 통제 수단의 4차원 충돌 검사 방법 및 시스템
03.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING COLLISIONS BETWEEN AIRCRAFT AND OTHER FLYING OBJECTS
Europäisches Patentamt | 2020
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