본 발명은 클라우드 서버 기반 IoT 서비스를 통하여 최초 전달받은 경로상에서 장애물 환경 변화가 있는 경우에도 무인이동체가 목적지까지 효율적으로 이동할 수 있도록 한 클라우드 서버 기반의 무인이동체 IoT 서비스를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 환경맵 구축을 하여 이동경로를 생성하고, 주행중 감지된 장애물 정보의 전송 및 장애물 회피정보를 수신하고, 장애물 감지가 이루어지면 클라우드 서버와 통신을 하여 장애물 제거의 가능 여부를 확인 요청을 하는 무인이동체;상기 무인이동체의 장애물 제거의 가능 여부를 확인 요청에 의해 장애물이 되는 IoT 제어 대상체와의 통신 가능 여부에 따라 장애물 회피정보를 제공하거나, 무인이동체가 지나갈 수 있게 IoT 제어 대상체의 상태 변경을 하는 클라우드 서버;상기 클라우드 서버에 연결되고, IoT 제어 대상체들 및 무인이동체의 통제 및 주행 모니터링을 하는 유저 단말;을 포함하는 것이다.
The present invention relates to a device and method for an IoT service of an unmanned mobile vehicle based on a cloud server to enable an unmanned mobile vehicle for efficiently moving to a destination even when there is a change in an obstacle environment on a path initially transmitted through an IoT service based on a cloud server. The device comprises: an unmanned mobile vehicle generating a moving route by constructing an environment map, transmitting obstacle information detected and receiving obstacle avoidance information while driving, and communicating with the cloud server to request confirmation of whether obstacle removal is possible when obstacle detection is performed; a cloud server providing the obstacle avoidance information according to whether communication with a target, which becomes an obstacle by a confirmation request whether obstacle removal of the unmanned mobile vehicle is possible, for IoT control or changing a state of the target for IoT control so that the unmanned vehicle may pass by; and a user terminal connected to the cloud server and monitoring control and driving of objects for IoT control and the unmanned mobile vehicle.
System and Method for Providing Unmanned Vehicle Service Based on Cloud Server
클라우드 서버 기반의 무인이동체 IoT 서비스를 위한 장치 및 방법
2020-08-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
System and Method for Providing Unmanned Vehicle Service Based on Cloud Server
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