The present invention relates to a method for limiting the speed of a ramp of a vehicle based on power, which comprises: a step (a) of measuring an inclination angle of a ramp by using an inclination sensor; a step (b) of calculating a required torque for maintaining a speed of a vehicle by using the measured inclination angle; a step (c) of determining whether a maximum braking torque of the vehicle exceeds the required torque; a step (d) of reducing a maximum speed limit value of the vehicle by a predetermined amount if the maximum braking torque does not exceed the required torque; a step (e) of determining whether the maximum speed limit value of the vehicle is less than a prescribed maximum speed if the maximum braking torque exceeds the required torque; a step (f) of matching the maximum speed limit value with the prescribed maximum speed if it is determined that the maximum speed limit value is not less than the prescribed maximum speed in the step (e); and a step (g) of increasing the maximum speed limit value by a predetermined amount if it is determined that the maximum speed limit value is less than the prescribed maximum speed in the step (e). According to the present invention, the maximum speed limit value is controlled to increase or decrease or to match the prescribed maximum speed through the step of comparing the maximum braking torque with the required torque and the step of comparing the maximum speed limit value and the prescribed maximum speed. Therefore, the deacceleration can be performed in advance down to a speed capable of securing the braking torque when a vehicle passes a steep downhill ramp from the flatland, and the driving exceeding a limit speed of a motor can be prevented, thereby promoting safe driving.

    본 발명은 전력 기반 자동차의 경사로 속도 제한 방법에 관한 것으로서, (a) 경사 센서를 이용하여 경사로의 경사각을 측정하는 단계; (b) 측정된 경사각을 이용하여 차량의 속도를 유지하기 위한 필요토크를 계산하는 단계; (c) 차량의 최대 제동토크가 상기 필요토크를 초과하는지 판단하는 단계; (d) 상기 최대 제동토크가 상기 필요토크를 초과하지 않는다면 차량의 최대속도 제한치를 일정량 감소하는 단계; (e) 상기 최대 제동토크가 상기 필요토크를 초과한다면, 차량의 최대속도 제한치가 규정 최대속도 미만인지를 판단하는 단계; (f) 상기 단계(e)에서 상기 최대속도 제한치가 상기 규정 최대속도 미만이 아닌 것으로 판단되면, 상기 최대속도 제한치를 상기 규정 최대속도와 일치시키는 단계; 및 (g) 상기 단계(e)에서 상기 최대속도 제한치가 상기 규정 최대속도 미만인 것으로 판단되면, 상기 최대속도 제한치를 일정량 증가하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 최대 제동토크와 필요토크를 비교하는 단계 및 최대속도 제한치와 규정 최대속도를 비교하는 단계를 통해 최대속도 제한치를 증감하거나 규정 최대속도와 일치시키도록 제어함으로써, 차량이 평지에서 급격한 내리막 경사를 지나는 경우 제동 토크를 확보할 수 있는 속도까지 사전에 감속하도록 할 수 있고 모터의 한계속도를 초과하는 운전을 방지하여 안전 운전을 도모할 수 있는 효과가 있다.


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    Titel :

    SPEED LIMITING METHOD IN RAMP FOR ELECTRIC POWER BASED VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    전력 기반 자동차의 경사로 속도 제한 방법


    Beteiligte:
    LEE YONG KYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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