Disclosed are a predictive maintenance apparatus for an unmanned autonomous driving vehicle and a predictive maintenance method thereof. According to the present invention, the predictive maintenance apparatus receives operation-related data of an unmanned autonomous driving vehicle measured by a sensor, recognizes the operation of the unmanned autonomous driving vehicle from the operation-related data, divides the operation into a plurality of first functional factors, and creates a plurality of failure patterns corresponding to the plurality of first functional factors, respectively, by learning a malfunction occurrence record of the unmanned autonomous driving vehicle in accordance with a status change of each of the plurality of first functional factors. Moreover, the predictive maintenance apparatus extracts a second functional factor affecting the occurrence of a malfunction on the unmanned autonomous driving vehicle from the plurality of first functional factors based on predetermined criteria, and predicts a failure occurrence moment of the unmanned autonomous driving vehicle based on a second failure pattern corresponding to the second functional factor, of the plurality of first failure patterns. Therefore, the predictive maintenance apparatus is capable of preventing a process delay caused by a failure occurring in the unmanned autonomous driving vehicle.
무인 자율주행차량의 예지보전장치 및 예지보전방법이 개시된다. 이에 의하면, 센서에 의해 측정된 무인 자율주행차량의 동작관련데이터를 수신하고, 상기 동작관련데이터로부터 무인 자율주행차량의 동작을 인식하고 상기 동작을 복수개의 제1 기능 인자로 분할하고, 복수개의 제1 기능 인자 각각의 상태변화에 따른 무인 자율주행차량에의 장애발생내역을 학습하여 상기 복수개의 제1 기능 인자 각각에 대응하는 복수개의 제1 고장 패턴을 생성하고, 소정 기준에 기초하여 복수개의 제1 기능 인자 중에서 무인 자율주행차량에 장애가 발생하는데 영향을 미치는 제2 기능 인자를 추출하며, 복수개의 제1 고장 패턴 중에서 제2 기능 인자에 대응하는 제2 고장 패턴에 기초하여 무인 자율주행차량의 고장발생시점을 예측할 수 있다.
THE PREDICTIVE MAINTENANCE APPARATUS OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND PREDICTIVE MAINTENANCE METHOD OF THEREOF
무인 자율주행차량의 예지보전장치 및 이의 예지보전방법
02.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2024
|TIBKAT | 1980