The present invention relates to a fork assembly for an article transfer cart. According to the present invention, a normal or abnormal movement of a center fork and a top fork can be determined through sensing signals of a proximity sensor for sensing both ends of the center fork and a proximity sensor for sensing the top fork. Therefore, only the normal or abnormal movement for the center fork and the top fork can be independently determined separately from a driving state of a driving unit, thereby sensing, in real time, an abnormal operation due to various reasons such as damage to an interlocking means for interlocking the center fork and the top fork. The current movement state of the center fork and top fork can be determined through the sensing signals of the proximity sensors for sensing the center fork and the top fork. Accordingly, an operation state of the driving unit can be verified by comparing a result of the determination with an operation control state for the driving unit of the control unit, thereby more accurately and safely maintaining an operation state.
본 발명은 물품 이송 대차용 포크 어셈블리에 관한 것으로, 센터 포크의 양단부를 감지하는 근접 센서와 탑 포크를 감지하는 근접 센서의 감지 신호를 통해 센터 포크 및 탑 포크의 정상 이동 여부를 판단할 수 있고, 이를 통해 구동부의 구동 상태와는 별개로 센터 포크 및 탑 포크에 대한 정상 이동 여부만을 독립적으로 판단할 수 있어 센터 포크와 탑 포크를 연동시키는 연동 수단의 손상 등 다양한 이유로 비정상 작동하는 것을 실시간으로 감지할 수 있고, 센터 포크 및 탑 포크를 감지하는 근접 센서들의 감지 신호를 통해 센터 포크 및 탑 포크의 현재 이동 상태를 판단할 수 있으며, 이러한 판단 결과를 제어부의 구동부에 대한 동작 제어 상태와 비교하여 구동부의 동작 상태를 검증할 수 있어 더욱 정확하고 안전한 작동 상태를 유지할 수 있는 물품 이송 대차용 포크 어셈블리를 제공한다.
Fork Assembly for Goods Transfer Carriage
물품 이송 대차용 포크 어셈블리
2020-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |