The present invention relates to a safety assistance device for a riding box of a high-place work vehicle which displays an inclination of a riding box installed an end of a boom of a high-place work vehicle to allow a riding box operator to easily recognize the inclination. According to the present invention, the safety assistance device for a riding box of a high-place work vehicle comprise: a horizontal display controller which includes an IMU sensor consisting of a first acceleration sensor and a gyro sensor and a second acceleration sensor, and having a control unit with the IMU sensor and the second acceleration sensor loaded thereon to receive first balance detection data outputted from the IMU sensor to compare the first balance detection data with a preset reference angle to output a balance display signal representing whether a riding box is balanced, and use second balance detection data outputted from the second acceleration sensor to determine whether the first acceleration sensor on the IMU sensor malfunctions and update an accumulation error of the gyro sensor to be mounted on a riding box support on a lower portion of the riding box; and a horizontal display unit which is mounted on a left edge and a right edge of a lower portion of the riding box, and receives a balance display signal of the control unit to visually display a left/right balance state of the riding box.
본 발명은 고소작업차에서 붐대의 끝단에 설치되는 탑승함의 기울어짐을 탑승함 조종자가 용이하게 인지할 수 있도록 표시하는 고소작업차의 탑승함 안전 보조장치에 관한 것이다. 이를 구현하기 위한 본 발명에 따른 고소작업차의 탑승함 안전 보조장치는 제1 가속도센서와 자이로 센서로 이루어진 IMU 센서와 제2 가속도센서를 구비하고, 상기 IMU 센서와 상기 제2 가속도센서가 탑재되어, 상기 IMU 센서에서 출력되는 제1 평형감지데이터를 입력받아 사전에 설정된 기준각도와 비교하여 탑승함의 평형여부를 나타내는 평형표시신호를 출력하고, 상기 제2 가속도센서에서 출력되는 제2 평형감지데이터를 이용하여 상기 IMU센서에 있는 제1 가속도센서의 고장여부를 판단함과 아울러 자이로센서의 누적오차를 갱신하도록 된 제어부가 탑재되어 상기 탑승함 하부의 탑승함 받침대에 장착되는 수평표시 제어기; 그리고 상기 탑승함 하부의 좌측 모서리와 우측 모서리에 각각 장착되고, 상기 제어부의 평형표시신호를 수신하여 탑승함의 좌우 평형상태를 시각적으로 표시하도록 된 수평표시부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
SAFETY ASSISTANT DEVICE FOR RIDING BASKET OF HIGH PLACE WORKS CAR
고소작업차의 탑승함 안전 보조장치
2020-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
POSITION TRACKING DEVICE FOR RIDING BASKET OF HIGH PLACE WORKS CAR AND ITS METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|A cushion device for a riding basket of a high-place working vehicle
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Basket horizontal maintenance apparatus for high place works car
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