본 발명은 실내의 상부에서 지면을 향하여 방사되는 레이저를 이용하여 이동 객체의 위치를 측정하는 이동 객체 실내 측위 시스템에 관한 것으로서, 실내의 상부에 설치되며 제1 파장의 레이저를 방사하기 위한 제1 레이저 방사축; 실내의 상부에 설치되되 상기 제1 레이저 방사축에 대하여 소정 각도로 교차하는 방향으로 설치되며 상기 제1 파장과 다른 제2 파장의 레이저를 방사하기 위한 제2 레이저 방사축; 상기 제1 레이저 방사축에 소정 간격으로 설치되며, 지면을 향해 수직 하방으로 상기 제1 파장의 레이저를 각각 서로 다른 주파수로 방사하되 각각의 레이저는 단부가 상기 지면에 대하여 부채꼴 형태로 펼쳐지도록 방사하는 복수의 제1 레이저 방사수단; 상기 제2 레이저 방사축에 소정 간격으로 설치되며, 상기 지면을 향해 수직 하방으로 상기 제2 파장의 레이저를 각각 서로 다른 주파수로 방사하되 각각의 레이저 단부는 상기 지면에 대하여 부채꼴 형태로 펼쳐지도록 방사하는 복수의 제2 레이저 방사수단; 실내를 이동하는 이동 객체 상에 설치되며 상기 제1 레이저 방사수단으로부터 방사되는 상기 제1 파장의 레이저를 선택적으로 수광하는 제1 수광부; 상기 이동 객체 상에 설치되며 상기 제2 레이저 방사수단으로부터 방사되는 상기 제2 파장의 레이저를 선택적으로 수광하는 제2 수광부; 상기 제1 수광부에서 수광된 레이저의 고유 주파수를 검출하는 제1 주파수 검출부; 상기 제2 수광부에서 수광된 레이저의 고유 주파수를 검출하는 제2 주파수 검출부; 및 상기 제1 주파수 검출부의 출력으로부터 상기 제1 레이저 방사축 상의 축 좌표값을 연산하고 상기 제2 주파수 검출부의 출력으로부터 상기 제2 레이저 방사축 상의 축 좌표값을 연산하여 상기 이동 객체의 위치에 대응하는 절대 좌표를 결정하는 좌표 연산 모듈을 포함하는 제어부를 포함한다.본 발명에 따르면, 실내의 상부에 서로 다른 파장을 갖는 레이저 방사축으로 좌표축을 형성하며, 각 방사축 상에서는 서로 다른 주파수를 갖는 레이저를 방사하여 좌표축 상의 좌표값을 형성하도록 하며, 이동 객체에 설치되는 수광부에서 고유 파장의 레이저를 수광하여 좌표축을 인식하고 수광부 후단의 주파수 검출부에서 고유 주파수의 레이저를 검출하여 좌표값을 인식함으로써 실내의 이동 객체에서 절대 좌표에 해당하는 위치를 쉽게 연산할 수 있으며, 시간의 추이에 따른 절대 좌표를 추적하여 이동 객체의 이동 궤적을 추적할 수 있으며, 측위 정보를 생성하여 관제 서버에 전송하거나 위험지역 진입 경고 등에 사용할 수 있으며, 궁극적으로는 실내 측위 시스템을 구축하는 비용을 대폭 줄일 수 있고 시스템 운용을 매우 간소화 할 수 있으며 복수의 이동 객체가 존재하는 경우에도 신호의 간섭 없이 정밀하게 측위 정보를 생성할 수 있는 효과가 있다.


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    Titel :

    INDOOR POSITIONING SYSTEM FOR MOVING OBJECTS


    Weitere Titelangaben:

    이동 객체 실내 측위 시스템


    Erscheinungsdatum :

    2020-06-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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