본 발명은 리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 리던던트 구조의 기반의 차량 제어 장치의 통신 경로 고장을 모니터링하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 리던던트 구조의 차량 제어 장치에 있어서, 차량의 센싱 정보를 기반으로 상기 차량의 구동을 제어하는 복수의 전자 제어부 및 복수의 전자 제어부 상호간의 데이터 교환을 위한 복수의 통신 경로를 포함하되, 복수의 전자 제어부는 차량 정보를 기반으로 차량의 구동을 제어하는 차량 제어 명령을 생성하는 차량 제어 모듈 및 상기 복수의 통신 경로를 통해 상기 복수의 전자 제어부 중 적어도 하나의 동작 상태를 모니터링하는 모니터링 모듈을 포함하는 차량 제어 장치가 제공된다.
Disclosed are an apparatus and a method for controlling a vehicle based on redundant architecture, and more particularly, a technology for monitoring breakdown of communication paths of a vehicle control device based on redundant architecture. The apparatus includes: a plurality of electronic controllers configured to control driving of the vehicle based on sensing information of the vehicle; and a plurality of communication paths configured to exchange data between the plurality of electronic controllers, wherein the plurality of electronic controllers are configured to generate a vehicle control instruction for controlling driving of the vehicle based on vehicle information and are configured to monitor an operational status of at least one of the plurality of electronic controllers through the plurality of communication paths.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법
2020-05-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
Europäisches Patentamt | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
Europäisches Patentamt | 2020
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
Europäisches Patentamt | 2020
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON REDUNDANT ARCHITECTURE
Europäisches Patentamt | 2019
|Apparatus and method for controlling vehicle based on redundant architecture
Europäisches Patentamt | 2021
|