본 발명은 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것으로, 곡선로나 경사로에 최적화된 차량 인식 알고리즘을 수행하도록 제어하는 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 차 량 상태 정보를 수신하는 단계, 상기 차량 상태 정보로부터 해당 차량이 곡선로 또는 경사로에 있는지를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따라, 입력된 영상의 곡선로 차량 인식 과정 또는 경사로 차량 인식 과정을 수행하는 단계, 상기 차량 인식 과정에 근거하여 인식된 차량과의 거리를 계산하는 단계, 상기 계산된 거리에 근거하여 상기 인식된 차량과의 충돌을 예측하는 단계를 포함한다.

    The present invention relates to a vehicle controlling method and an apparatus therefor, and, more particularly, to a vehicle controlling method which controls to carry out a vehicle identification algorithm optimized to curved roads or slope roads, and an apparatus therefor. The vehicle controlling method according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving vehicle state information; determining whether or not the corresponding vehicle is on a curved road or a slope road from the vehicle state information; carrying out a process of identifying the vehicle on the curved road or the slope road, which is shown in an inputted image, according to the determination result; calculating a distance from the identified vehicle based on the vehicle identification process; and estimating a collision with the identified vehicle based on the calculated distance.


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    Titel :

    Vehicle Controlling Method and Apparatus therefor


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 방법 및 이를 위한 장치


    Erscheinungsdatum :

    2020-05-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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