The present invention relates to a device for inspecting a tunnel for cracks using an automatic crack detecting program based on an artificial intelligence algorithm and a photographed image. The device for inspecting a tunnel for cracks includes: a carriage moving along a rail of a tunnel; multiple photographing devices installed in the carriage and photographing the tunnel lining; an illumination device installed in the carriage and lighting the tunnel lining; a communication unit obtaining the position of the carriage; a detecting unit detecting the state of the tunnel lining such as cracks in the tunnel lining; and an output unit checking various detection results about the state of the tunnel lining detected by the detecting unit. The carriage includes a device mounting unit on which the photographing device and the illumination device are installed. The device mounting unit comprises: a pair of vertical frames; and multiple horizontal frames separated at an interval in the longitudinal direction of the vertical frame between the pair of vertical frames.
본 발명은 촬영영상과 인공지능 알고리즘 기반의 균열검출 자동화 프로그램을 이용한 터널 균열 검사 장치에 관한 것으로서, 터널의 레일을 따라 이동하는 이동대차; 상기 이동대차에 장착되고, 터널 라이닝을 촬영하는 다수개의 촬영장치; 상기 이동대차에 장착되고, 터널 라이닝을 비추는 조명장치; 상기 이동대차의 위치를 획득하는 통신부; 터널 라이닝의 균열 등 터널 라이닝의 상태를 검출하는 검출부; 및 상기 검출부에 의해 검출된 터널 라이닝 상태에 대한 각종 검출결과를 확인할 수 있는 출력부;를 포함하고, 상기 이동대차는, 상기 촬영장치 및 상기 조명장치가 장착된 장치장착부;를 포함하며, 상기 장치장착부는, 한 쌍의 세로프레임과, 한 쌍의 상기 세로프레임 사이에서 상기 세로프레임의 길이방향을 따라 상호 거리를 두고 이격된 다수개의 가로프레임으로 이루어진다.
APPARATUS FOR INSPECTING TUNNEL CRACK
터널 균열 검사 장치
24.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTING UNDERGROUND POWER TUNNEL
Europäisches Patentamt | 2025