본 발명에 따른 다중 드론 시스템은, 적어도 하나의 리더 드론, 상기 적어도 하나의 리더 드론의 명령에 따라 비행 편대 모형을 형성하는 복수의 추종자 드론들, 및 상기 적어도 하나의 리더 드론과 통신하고, 상기 비행 편대 모형에 관련된 정보를 상기 적어도 하나의 리더 드론에 전송하는 지상 관제국을 포함하고, 상기 적어도 하나의 리더 드론은 상기 비행 편대 모형에 관련된 정보를 상기 복수의 추종자 드론들의 각각에 전송하고, 상기 적어도 하나의 리더 드론 및 상기 복수의 추종자 드론들의 각각은 절대 위치, 속도, 방위를 갖는 글로벌 좌표계에 기반한 제 1 측정값과 다른 드론 과의 상대 위치, 상대 속도, 및 상대 방향을 갖는 로컬 좌표계에 기반한 제 2 측정값을 이용하여 상기 비행 편대 모형을 달성해가는 것을 특징으로 한다.

    According to the present invention, a multi-drone system comprises: at least one leader drone; a plurality of follower drones configured to form a flight formation model according to a command of the at least one leader drone; and a ground control station configured to communicate with the at least one leader drone and transmit information related to the flight formation model to the at least one leader drone. The at least one leader drone transmits the information related to the flight formation model to each of the plurality of follower drones. Each of the at least one leader drone and the plurality of follower drones is configured to achieve the flight formation model by using a first measurement value based on a global coordinate system having an absolute position, a speed, and an orientation and a second measurement value based on a local coordinate system having a relative position, a relative speed, and a relative direction with other drones. According to the present invention, a communication load and communication time of the ground control station can be significantly reduced.


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    Titel :

    MULTI-DRONE SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    다중 드론 시스템 및 그것의 동작 방법


    Erscheinungsdatum :

    2020-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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