레이더를 이용한 드론 착륙 유도 장치 및 유도 방법이 개시된다. 공중에 대기 중인 드론(110)을 감지하는 레이더(100); 및 감지된 드론(110)과 교신하여 드론(110)을 대기 공간에 배정하고 우선 순위를 매겨 최우선 드론(110)부터 대기 공간에 배정된 드론(110)을 착륙 제어하는 착륙 제어부(200)를 포함한다. 따라서 공중에 대기 중인 드론을 감지하고, 감지된 드론과 교신하여 드론을 대기 공간에 배정하고 우선 순위를 매겨 최우선 드론부터 대기 공간에 배정된 드론을 착륙 제어할 수 있고, 착륙 제어부가 드론과 교신하여 공중에 대기 중인 드론을 대기 공간에 배정하고, 드론에 우선 순위를 매겨 최우선 드론부터 착륙 제어함으로써 드론이 뒤엉키지 않고 착륙하는 장점이 있고, 배정부가 대기 공간을 방사형으로 계층을 두고, 공중에 대기 중인 드론을 방사형 계층 대기 공간에 배정할 수 있고, 대기 공간부가 가상의 중심에서 방사형으로 계산된 대기 공간 면적을 배열하고, 배열된 대기 공간 면적에 계층으로 다수의 대기 공간 면적을 배열함으로써 대기 공간을 효율적으로 운용할 수 있고, 착륙부가 대기 공간의 드론과 교신하는 무선 신호 세기를 측정하여 무선 신호 세기가 큰 순서대로 우선순위를 매기고 최우선 드론부터 착륙 제어할 수 있다.
An apparatus and method for guiding drone landing using a radar are disclosed. The apparatus for guiding drone landing using a radar comprises: a radar (100) which detects a drone (110) waiting in air; and a landing control unit (200) which communicates with the detected drone (110) to assign the drone (110) in a waiting space and sets a priority order to control landing of the drone (110) assigned in the waiting space with higher priority. Therefore, a drone waiting in air can be detected, a drone can be assigned to a waiting space by communicating with the detected drone, landing of the drone assigned in the waiting space can be controlled with higher priority. A landing control unit communicates with a drone to assign a drone waiting in air to a waiting space and sets a priority on a drone to control landing of the drone with higher priority so that the drone is landed without being mixed up with each other. An assignment unit can make radial layers in a waiting space and assign a drone waiting in air to the radially layered waiting space. A waiting space unit can assign a space area radially calculated from a virtual center and assign a plurality of waiting space areas in layers in the assigned waiting space area to efficiently manage the waiting space. A landing unit can measure wireless signal intensity communicating with the drone in the waiting space and set a priority in a descending order of wireless signal intensity to control landing of the drone with higher priority.
LANDING EQUIPMENT OF DRONE USING RADAR
레이더를 이용한 드론 착륙 유도 장치 및 유도 방법
2020-02-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Drone landing pad and drone landing method using the same
Europäisches Patentamt | 2018
|Precision landing drone station and drone precision landing system using it
Europäisches Patentamt | 2023
|Precision landing drone station and drone precision landing system using it
Europäisches Patentamt | 2023