경질 구성요소를 가지는 재구성 가능 연질 로봇 액추에이터가 설명된다. 자력을 이용하여, 가압시에 작동될 수 있는 가요성의 몰딩된 본체를 다른 가요성의 몰딩된 본체 및/또는 경질 구성요소(예를 들어, 프레임 또는 연결부)와 커플링시켜, 유체 연통을 위한 밀봉을 형성하고 협력적인 작동을 형성한다. 경질 구성요소를 자기적으로-커플링된 연질의 몰딩된 본체로부터 디커플링시키기 위해서 경질 구성요소 내로 구축된 공압식 디커플링 챔버가 설명된다. 자기적 자가-정렬 커플링 및 공압식 디커플링의 이용은, 경질 및 연질 구성요소를 포함하는 복잡한 구조물의 원격 조립 및 분해를 가능하게 한다. 자기적 커플링은 보수, 새로운 디자인의 테스팅, 및 새로운 과제의 실행을 위해서 하이브리드 연질-경질 로봇을 신속하고도 가역적으로 재구성할 수 있게 한다.
Reconfigurable soft robotic actuators with hard components are described. Magnetic attraction is used to couple flexible molded bodies capable of actuation upon pressurization with other flexible molded bodies and/or with hard components (e.g., frames and connectors) to form a seal for fluidic communication and cooperative actuation. Pneumatic de-coupling chambers built into the hard components to de-couple the hard components from the magnetically-coupled soft molded bodies are described. The use of magnetic self-alignment coupling and pneumatic de-coupling allows for the remote assembly and disassembly of complex structures involving hard and soft components. The magnetic coupling allows for rapid, reversible reconfiguration of hybrid soft-hard robots for repair, testing new designs, and carrying out new tasks.
MAGNETIC ASSEMBLY OF SOFT ROBOTS WITH HARD COMPONENTS
경질 구성요소를 지닌 연질 로봇의 자기적 조립
04.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
MAGNETIC ASSEMBLY OF SOFT ROBOTS WITH HARD COMPONENTS
Europäisches Patentamt | 2015
|MAGNETIC ASSEMBLY OF SOFT ROBOTS WITH HARD COMPONENTS
Europäisches Patentamt | 2020
|Magnetic assembly of soft robots with hard components
Europäisches Patentamt | 2020
|Magnetic assembly of soft robots with hard components
Europäisches Patentamt | 2018
|Soft Components for Soft Robots
Springer Verlag | 2015
|