경질 구성요소를 가지는 재구성 가능 연질 로봇 액추에이터가 설명된다. 자력을 이용하여, 가압시에 작동될 수 있는 가요성의 몰딩된 본체를 다른 가요성의 몰딩된 본체 및/또는 경질 구성요소(예를 들어, 프레임 또는 연결부)와 커플링시켜, 유체 연통을 위한 밀봉을 형성하고 협력적인 작동을 형성한다. 경질 구성요소를 자기적으로-커플링된 연질의 몰딩된 본체로부터 디커플링시키기 위해서 경질 구성요소 내로 구축된 공압식 디커플링 챔버가 설명된다. 자기적 자가-정렬 커플링 및 공압식 디커플링의 이용은, 경질 및 연질 구성요소를 포함하는 복잡한 구조물의 원격 조립 및 분해를 가능하게 한다. 자기적 커플링은 보수, 새로운 디자인의 테스팅, 및 새로운 과제의 실행을 위해서 하이브리드 연질-경질 로봇을 신속하고도 가역적으로 재구성할 수 있게 한다.

    Reconfigurable soft robotic actuators with hard components are described. Magnetic attraction is used to couple flexible molded bodies capable of actuation upon pressurization with other flexible molded bodies and/or with hard components (e.g., frames and connectors) to form a seal for fluidic communication and cooperative actuation. Pneumatic de-coupling chambers built into the hard components to de-couple the hard components from the magnetically-coupled soft molded bodies are described. The use of magnetic self-alignment coupling and pneumatic de-coupling allows for the remote assembly and disassembly of complex structures involving hard and soft components. The magnetic coupling allows for rapid, reversible reconfiguration of hybrid soft-hard robots for repair, testing new designs, and carrying out new tasks.


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    Titel :

    MAGNETIC ASSEMBLY OF SOFT ROBOTS WITH HARD COMPONENTS


    Weitere Titelangaben:

    경질 구성요소를 지닌 연질 로봇의 자기적 조립


    Erscheinungsdatum :

    2019-12-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Magnetic assembly of soft robots with hard components

    KWOK SEN WAI / MORIN STEPHEN A / MOSADEGH BOBAK et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    MAGNETIC ASSEMBLY OF SOFT ROBOTS WITH HARD COMPONENTS

    KWOK SEN W / MORIN STEPHEN A / MOSADEGH BOBAK et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    MAGNETIC ASSEMBLY OF SOFT ROBOTS WITH HARD COMPONENTS

    KWOK SEN W / MORIN STEPHEN A / MOSADEGH BOBAK et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    Magnetic assembly of soft robots with hard components

    KWOK SEN WAI / MORIN STEPHEN A / MOSADEGH BOBAK et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Assembly Robots

    Batie, Joe E. | SAE Technical Papers | 1983