다른 것들 중에서, 계획된 이동 루트의 명명된 이동 세그먼트 내의 차량의 동작을 위한 목적을 표현하는 명령이 수신된다. 목적은 차량의 브레이크, 악셀러레이터, 스티어링, 또는 다른 조작 작동기 중 하나 이상에 전달될 제어 입력들(예를 들어, 그보다 높거나 많은 추상적인 레벨로 표현됨)의 시계열들에 걸친다. 명령은 명명된 이동 세그먼트의 선택된 인공 이동 구조물을 따라 차량의 동작을 야기하기 위해 표현된다. 차량의 동작의 실현가능한 방식은 명령을 실행하기 위해 결정된다. 일련의 제어 입력들은 동작의 결정된 실현가능한 방식에 따라 차량의 브레이크, 악셀러레이터, 스티어링, 또는 다른 조작 작동기 중 하나 이상에 발생된다.
Among other things, a command is received expressing an objective for operation of a vehicle within a denominated travel segment of a planned travel route. The objective spans a time series of (for example, is expressed at a higher or more abstract level than) control inputs that are to be delivered to one or more of the brake, accelerator, steering, or other operational actuator of the vehicle. The command is expressed to cause operation of the vehicle along a selected man-made travel structure of the denominated travel segment. A feasible manner of operation of the vehicle is determined to effect the command. A succession of control inputs is generated to one or more of the brake, accelerator, steering or other operational actuator of the vehicle in accordance with the determined feasible manner of operation.
차량들의 감독 제어
2019-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |