일 실시예에 따른 동축반전 로터 구조를 구비하는 드론은 몸체, 상기 몸체에 설치되고, 구동력을 생성하는 구동부, 상기 구동부와 연결되어서, 상기 구동부에서 생성되는 구동력의 방향을 변환시키는 기어박스, 상기 기어박스와 연결되고 상기 기어박스의 외부로 돌출되는 제1 회전축과 연결되는 제1 승강로터, 및 상기 기어박스와 연결되고 상기 제1 회전축의 내부에 배치되는 제2 회전축과 연결되는 제2 승강로터를 포함할 수 있고, 상기 구동축은 상기 구동부의 구동력을 상기 기어박스로 전달할 수 있으며, 상기 기어박스는 상기 구동력을 제1 회전력으로 변환하여 상기 제1 회전축을 일 방향으로 회전시킬 수 있고, 상기 구동력을 제2 회전력으로 변환하여 상기 제2 회전축을 상기 제1 회전축에 반대되는 방향으로 회전시킬 수 있다.

    According to an embodiment, a drone having a coaxial reverse rotor structure comprises: a body; a drive unit installed in the body and generating a driving force; a gear box connected to the drive unit to change the direction of the driving force generated by the drive unit; a first lifting rotor connected to the gear box and connected to a first rotary shaft protruding from the outside of the gear box; and a second lifting rotor connected to the gear box and connected to a second rotary shaft disposed inside the first rotary shaft. The drive shaft can transmit the driving force of the drive unit to the gear box. The gear box can change the driving force into a first rotational force to rotate the first rotary shaft in one direction, and can convert the driving force into a second rotational force to rotate the second rotary shaft in a direction opposite to that of the first rotary shaft. Thus, flight stability can be increased by offsetting the rotational moment of the drone.


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    Titel :

    DRONE WITH COAXIAL ROTOR STRUCTURE


    Weitere Titelangaben:

    동축반전 로터 구조를 구비하는 드론


    Erscheinungsdatum :

    2019-10-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING



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