본 발명의 실시 예에서는, 구동모터 또는 엔진을 구동력으로 주행하고 프레임(110)상에 적재된 화물을 로딩 및 언로딩시키는 무인화물이동수단(10)에 있어서, 화물이 적재되는 공간을 제공하는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 일측에 구비되고 화물의 입출고를 가이드할 수 있도록 다단으로 포개어진 다수개의 적재대가 전후진 및 상하이동 방향으로 이동이 가능하게 구비된 텔레스코픽 컨베이어장치(120)와, 통제실로 부터 유무선으로 통신이 가능한 제어부(130)와, 주변의 물체를 센싱하는 센서부(140)가 구비되고, 화물의 입출입이 2개소에서 가능한 개구부를 구비한 견인형 대차(100)와; 상기 견인형 대차(100)의 일측에 물리적 결합을 통해서 상기 견인형 대차(100)를 이동시키는 이동형 대차(200);를 포함하여 구성되고, 화물의 상하차 작업 및 소정의 정해진 이동경로에 대해서 자율주행이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 무인화물이동수단(10)의 구성을 제공한다.
The present invention relates to a smart unmanned cargo transfer means capable of securing safety during operation. According to an embodiment of the present invention, an unmanned cargo transfer means (10) traveling by a driving motor or an engine providing driving force, and loading and unloading cargo on and from a frame (110) comprises: a tracked cart (100) including the frame (110) providing a space loading the cargo thereon, a telescopic conveyor device (120) disposed on one side of the frame (110) and having multiple loading plates overlapped by multiple stages to be able to move in a front/rear direction and a vertical direction in order to guide input/output of the cargo, a control unit (130) communicating with a control room through a wired/wireless network, a sensor unit (140) sensing a surrounding object, and an opening part to perform input/output of the cargo at two positions; and a tracking cart (200) moving the tracked cart (100) through physical coupling at one side of the tracked art (100). The smart unmanned cargo moving means (10) can load/unload cargo and perform autonomous traveling along a predetermined moving route.
samrt automatic freight mobility
스마트 무인화물이동수단
2019-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2016