The present invention relates to a submarine topology exploring system, which directly drops a robot structure under the water to explore submarine topology. The submarine topology exploring system includes: a robot body unit connected to a mother ship through a cable member; and a ground exploring unit installed on the robot body unit. The robot body unit is possible to stably explore the submarine topology under the water under support of the cable member, thereby improving stability of exploration. In addition, the ground exploring unit including an underwater camera or the like is possible to transmit various observing information to a central control unit provided on the mother ship or the like in real time through the cable member, thereby securing accuracy and speed of measurement.
본 발명은 로봇 구조체를 수중에 직접 투하하여 해저 지형을 탐사하기 위한 해저 지형 탐사 시스템에 관한 것으로써, 케이블 부재를 통해 모선과 연결되는 로봇 몸체부 및 로봇 몸체부에 설치되는 지반탐사부를 포함하며, 이에 따라 로봇 몸체부는 케이블 부재의 지지하에 수중에서 안정적으로 해저 지형을 탐사할 수 있게 되어, 그 탐사 안정성이 향상되는 효과가 발생한다. 또한, 수중 카메라 등을 포함하는 지반탐사부는 케이블 부재를 통해 각종 관측 정보를 모선 등에 마련된 중앙 제어부에 실시간으로 송신할 수 있어, 이를 통해 그 계측 정확도 및 신속성이 확보되는 효과가 발생한다.
Survey system for ocean topography
해저 지형 탐사 시스템
2019-08-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Surface Water and Ocean Topography (SWOT)
NTRS | 2021
|The surface water and ocean topography mission
IEEE | 2018
|Surface Water and Ocean Topography (SWOT) Mission
NTRS | 2018
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