The present invention relates to a crane and, more specifically, relates to an anti-sway system for a crane capable of detecting minute shaking caused by a pendulum movement of the crane rope generated when the crane travels and moves in a lateral direction. By offsetting the minute shaking to prevent shaking, damage to a product and the crane can be prevented and a work time can be shortened. The present invention comprises: a shaking angle measurement part connected to a rope of the crane for measuring a before/after minute shaking angle value of the rope; an amplification part for amplifying the minute shaking angle value measured by the shaking angle measurement part and outputting an amplification angle value; and a shaking offset part for controlling a speed of a driving motor to reduce or accelerate according to a degree of amplification angle amplified by the amplification part to offset the shaking of the rope.
본 발명은 크레인(crane)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크레인의 주행 및 횡행 이동 시 발생하는 크레인 로프의 진자운동에 의한 미세 흔들림을 감지하고 이를 상쇄시켜 흔들림을 방지함으로써, 제품 및 크레인의 손상을 방지하고 작업시간을 단축시킬 수 있는 크레인의 안티스웨이 시스템에 관한 발명이다. 본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 크레인의 로프에 연결되어 로프의 전후 미세 흔들림각도값을 측정하는 흔들림각도측정부; 상기 흔들림각도측정부에 의해 측정된 미세 흔들림각도값을 증폭시켜 증폭각도값을 출력시키는 증폭부; 및 상기 증폭부에 의해 증폭된 증폭각도값의 정도에 따라 구동모터의 속도를 감속 또는 가속 시키도록 제어하여 로프의 흔들림이 상쇄되도록 하는 흔들림상쇄부;를 포함하여 구현가능하다.
Anti-sway system for crane
크레인의 안티스웨이 시스템
2019-08-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |