본 발명은 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 선박의 항만 입출항, 부두 이접안, 갑문 통과 및 협수로 항해시 3D 라이다를 장착한 무인항공기(예컨대, 드론)를 선박의 중심에 위치시킨 후 선박 중심을 기준으로 선박의 전체를 360도 회전하여 육안으로 확인하기 힘든 부분에 위치시켜서 3D 라이다에 의해 선박 주변의 해역 상황 및 주변 환경을 감지하고 이 감지된 데이터를 시야각 및 고도 데이터를 고려하여 보정하여서 선상 단말기, 육상 이내비게이션(e-Navigation) 센터 및 육상 VTS(Vessel Traffic Service) 센터에 이동통신망을 이용하여 제공함으로써 안전하게 선박을 운항할 수 있게 하는, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship entry and departure supporting system and method using a three-dimensional LIDAR mounted on an unmanned aerial vehicle and, particularly, to a ship entry and departure supporting system and method using a three-dimensional LIDAR mounted on an unmanned aerial vehicle, in which the unmanned aerial vehicle (i.e., drone) having the three dimensional LIDAR is positioned at the center of the ship when the ship enters or departs a port, berths or unberths, pass a lock gate and navigates a narrow channel, the three-dimensional LIDAR detects sea areas and the surrounding environment near the ship by scanning the whole portion of the ship from the center of the ship by 360 degrees to be positioned at positions difficult to check visually, and the sensed data is corrected considering the viewing angle and altitude data to be provided to a shipping terminal, a land e-navigation center and a land vessel traffic service (VTS) center using a mobile communication network, thereby enabling the ship to navigate safely.
3D SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING SHIP ENTERING AND LEAVING PORT USING 3D LIDAR MOUNTED ON UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법
06.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2020
|Real-time detection and management gate system for ship entering and leaving port
Europäisches Patentamt | 2022
|