본 발명의 실시 형태는 배터리 구동 전력에 의해 이동하는 자동차 본체; GPS 위치 정보를 생성하는 GPS 위치 정보 생성부; 주변 지형 정보를 센싱하는 주변 지형 정보 센싱부; 자동차 본체의 이동시에 염전에 형성된 소금 결정체를 모으는 고무래 역할을 하도록, 소금 결정체 잔량 모음과 동시에 바닥재를 세척하기 위해 바닥을 향한 에어압 분출을 하는 복수의 에어 노즐 블록이 마련된 에어 버킷; 및 상기 GPS 위치 정보와 주변 지형 정보를 이용하여 수평 유지 및 장애물 회피 이동하면서, 상기 에어 버킷을 통해 바닥을 향한 에어압 분출을 하여 소금 결정체를 모으거나 세척하도록 상기 자동차 본체를 제어하는 전자제어시스템유닛;을 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention relates to an unmanned electronic vehicle, which comprises: a vehicle body moving by battery driving power; a GPS position information generating unit generating GPS position information; a surrounding terrain information sensing unit sensing the surrounding terrain information; an air bucket provided with a plurality of air nozzle blocks for ejecting air pressure toward the floor to clean bottom materials simultaneously with the remaining amount of the salt crystals in order to act as a rake for collecting the salt crystals formed before the movement of the vehicle body; and an electronic control system unit controlling the vehicle body to collect or clean the salt crystals by blowing air pressure toward the floor through the air bucket while maintaining the horizontal position and moving to avoid obstacles by using the GPS position information and the surrounding terrain information.
Unmanned Electronic Vehicle for gathering salt and system for managing the same
염전 소금 결정체 채집용 무인 전기자동차 및 통합통신시스템
2019-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | C01D Verbindungen der Alkalimetalle, d.h. des Lithiums, Natriums, Kaliums, Rubidiums, Cäsiums oder Franciums , COMPOUNDS OF ALKALI METALS, i.e. LITHIUM, SODIUM, POTASSIUM, RUBIDIUM, CAESIUM, OR FRANCIUM / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Unmanned Electronic Vehicle for gathering salt and system for managing the same
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