The present invention relates to an automatic tire wheel assembly apparatus. The automatic tire wheel assembly apparatus comprises: a body frame; a gripping unit mounted in the body frame to grip a wire wheel; a plurality of nut runners penetrating the center of the body frame and arranged radially to combine a plurality of wheel nuts or wheel bolts inserted into the tire wheel with hub bolts or hub tap holes; and a vision sensor installed on one side of the body frame to sense the position, direction, or number of the hub bolts or hub tap holes. The gripping unit includes: linear guides arranged on the body frame around the nut runners and towards the center; reciprocating sliders combined with each of the linear guides to be able to reciprocate; a link forming a square by connecting the reciprocating sliders; grippers combined with two of the reciprocating sliders facing each other, respectively; and a gripping cylinder fixed to the body frame with a rod combined with the reciprocating sliders combined with the grippers. Therefore, the automatic tire wheel assembly apparatus is capable of eliminating the need to manually install and assemble a tire wheel.

    본 발명은 타이어 휠 자동조립장치에 관한 것으로서, 몸체프레임과, 상기 몸체프레임에 장착되어 타이어 휠을 그리핑하는 그리핑수단과, 상기 몸체프레임의 중앙을 관통하여 설치되고 타이어 휠에 삽착된 복수개의 휠너트 또는 휠볼트를 허브볼트 또는 허브탭홀과 체결할 수 있도록 복수개가 방사상으로 배열되는 너트런너와, 상기 몸체프레임의 일측에 구비되어 허브볼트 또는 허브탭홀의 위치, 방향 또는 개수를 감지하는 비젼센서를 포함하여 이루어지는 타이어 휠 자동조립장치에 있어서, 상기 그리핑수단은, 상기 너트런너를 중심으로 사방에서 중심을 향해 상기 몸체프레임 상에 배열되는 리니어가이드; 상기 리니어가이드 각각에 결합되어 왕복 이동 가능한 왕복슬라이더; 상기 왕복슬라이더를 서로 연결하여 사각형을 이루는 링크; 마주보는 어느 두 왕복슬라이더에 각각 결합되는 그리퍼; 상기 몸체프레임에 고정되고 로드가 상기 그리퍼가 결합된 왕복슬라이더에 결합되는 그리핑실린더;를 포함하여 이루어질 수 있다.


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    Titel :

    Device for assembling tire wheel automatically


    Weitere Titelangaben:

    타이어 휠 자동조립장치


    Beteiligte:
    YANG SOON HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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