The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for examining minerals and geological structures included in a target rock by photographing rock distributed on the surface of the earth, and more particularly, to an unmanned aerial vehicle for examining minerals and geological structures of a target rock by removing bushes grown around the target rock to cover the target rock and then photographing the same, the unmanned aerial vehicle comprising: the unmanned aerial vehicle capable of flying in the air through a control signal of a remote controller through an operation of a user; a photographing unit provided on a lower portion of the unmanned aerial vehicle and generating rock image information by photographing rocks on the surface of the earth; a sensing unit provided adjacent to the photographing unit and determining whether bushes covering the surface of the target rock exist around the target rock; a removing unit provided on any one portion of the unmanned aerial vehicle and removing the bushes around the target rock based on data from the sensing unit; and an analysis unit provided on any one portion of the unmanned aerial vehicle and analyzing the minerals and geological structures included in the target rock based on the image information photographed by the photographing unit. Thus, safety of investigators can be guaranteed.
본 발명은 지표에 분포하는 암석을 촬영하여 대상 암석에 포함되어 있는 광물과 지질구조를 조사하기 위한 무인비행체에 관한 것으로, 사용자의 조작을 통한 원격제어기의 제어신호를 통해 공중비행이 가능한 무인비행체; 상기 무인비행체의 하부에 구비되며, 지표의 암석을 촬영하여 암석 영상정보를 생성하는 촬영부; 상기 촬영부와 인접하여 구비되고, 대상 암석 주변에서 대상 암석의 표면을 가리는 수풀의 유무를 판단하는 감지부; 상기 무인비행체의 어느 한 부위에 구비되며, 상기 감지부의 데이터를 기초로 대상 암석 주변의 수풀을 제거하는 제거부; 및 상기 무인비행체의 어느 한 부분에 구비되고, 상기 촬영부에서 촬영된 영상정보를 바탕으로 대상 암석에 포함된 광물과 지질구조를 분석하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하여 대상 암석의 주변에 자라나 대상 암석을 가리고 있는 수풀을 제거한 후 대상 암석을 촬영하여 대상 암석이 가지는 광물과 지질구조를 조사하는 지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체에 관한 것이다.
UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR GEOLOGICAL SURVEY AND MINERAL RESOURCE EXPLORATION
지질조사 및 광물자원 탐사를 위한 무인비행체
2019-07-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01D Ernten , HARVESTING / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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