본 발명은 운전자의 특성이 고려된 가변적 차선 변경율을 적용하여 차량의 차선 변경을 제어하는 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에서 제안된 장치는 차량의 차선 변경시 운행 정보를 측정 분석하여 운전자의 차선 변경 패턴 지수를 생성하는 차선 변경 패턴 생성부; 차량의 차선 변경시 전방에 위치하는 도로의 곡률을 계산하여 누적 저장하는 도로 곡률 파악부; 및 도로의 곡률과 운전자의 차선 변경 패턴을 기초로 차량의 차선 변경율을 변경시키는 가변 차선 변경율 적용부를 포함한다.
Apparatus and method for controlling lane change
차선 변경 제어 장치 및 방법
26.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |