Disclosed are a traffic lane display method and an apparatus thereof, wherein the traffic lane display method comprises: acquiring an image at a first position recognized through a camera and at a second position spaced from the first position at a predetermined distance; setting a path from the first position to the second position; extracting and storing a traffic lane of a set route from the acquired images; extracting traffic lane information on the set route when the set route is expected to be included in a moving path of a current vehicle; and displaying the extracted traffic lane information at the second position when a traffic lane is not recognized through the image acquired by the current vehicle at the first position.
카메라를 통하여 인식된 제1위치에서의 이미지 및 제1위치로부터 소정의 거리가 이격된 제2위치에서의 이미지를 획득하고, 제1위치에서부터 제2위치까지의 경로를 설정하고, 획득된 이미지들로부터 설정된 경로의 차선을 추출하여 저장하고, 현재 차량의 이동 경로에 설정된 경로가 포함되는 것이 예상되는 경우, 설정된 경로에서의 차선 정보를 추출하여, 제1위치에서의 현재 차량이 획득한 이미지를 통하여 차선을 인식하지 못하는 경우, 추출한 차선 정보를 상기 제2위치까지 표시하는 차선 표시 방법 및 그 장치가 개시되어 있다.
Method and apparatus for displaying traffic lane in lane departure warning system
차선 이탈 경고 시스템에서의 차선 표시 방법 및 그 장치
2019-06-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
LANE DEPARTURE WARNING APPARATUS AND LANE DEPARTURE WARNING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|LANE DEPARTURE WARNING METHOD AND LANE DEPARTURE WARNING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2017
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