실시예에 따른 자동주차 보조장치는, 차량 주변을 감지하는 센서부; 사용자의 브레이크 조작입력 정보, 엑셀 조작입력 정보 및 스티어링 조작입력 정보 중 적어도 하나의 조작입력 정보를 수신하는 인터페이스부; 자동주차 기능에 대한 그래픽 이미지를 표시하는 디스플레이부; 상기 센서부가 감지한 차량 주변 정보에 기초하여 목표 주차공간을 설정하고, 상기 설정된 목표 주차공간으로 상기 차량을 이동시키기 위한 주차경로를 설계하고, 상기 차량을 상기 주차경로를 추종하도록 제어하여 상기 자동주차 기능을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스부를 통해 상기 사용자의 조작입력이 있음을 감지하면, 상기 사용자의 조작입력을 반영하여 상기 자동주차 기능을 실행하거나 상기 자동주차 기능을 해제하는 것을 특징으로 한다.
A parking assistance apparatus includes a sensor unit configured to sense vehicle surroundings; an interface unit configured to receive at least one of brake operation input information, accelerator operation input information, and steering operation input information; a display unit configured to display a graphic image for an automatic parking function; and a processor configured to set a target parking space based on information on the vehicle surroundings sensed by the sensor unit; design a parking path for directing a vehicle to the set target parking space; and perform the automatic parking function by performing control such that the vehicle follows the parking path, wherein, when it is detected that there is an operation input through the interface unit, the processor performs the automatic parking function by reflecting the operation input or releases the automatic parking function.
Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
18.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
Europäisches Patentamt | 2018
Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same
Europäisches Patentamt | 2018
PARKING ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2018
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