The present invention relates to a ball tire driving system. According to the present invention, a ball tire driving system includes: a ball case having a receiving space therein; an outer case installed on an upper portion of the ball case; a spherical ball tire provided in the ball case; a ball caster bearing provided between the ball case and the ball tire; a forward and backward driving unit formed in the outer case; a steering driving unit driven so as to control a driving direction; and a control unit controlling driving of the ball tire. Accordingly, the present invention provides an advantage of providing a simple and efficient system.
본 발명은 볼타이어 구동 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구형의 타이어를 이용하여 회전 반경에 제한이 없이 전방향 구동이 가능하며, 단순하면서도 효율적인 구동 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼타이어 구동 시스템은, 내부에 수용공간이 마련된 볼 케이스; 볼 케이스 상부에 설치되며, 기둥 형상으로 형성되고 내부와 하부가 비어있는 외부 케이스; 상기 볼 케이스 내부에 마련되는 구 형상의 볼타이어; 상기 볼 케이스와 상기 볼타이어 사이에 마련되는 볼 캐스터 베어링; 상기 외부 케이스 내부에 형성되어 전진과 후진이 가능하도록 구동되는 전후진 구동부; 주행 방향을 조절 가능하도록 구동되는 조향 구동부; 상기 볼타이어의 구동을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 전후진 구동부는, 내부에 수용공간이 마련된 모터 프레임; 상기 모터 프레임 하방에 설치되어, 판상의 바 형상으로 형성되고 양단이 수직으로 절곡된 지지대; 상기 지지대 상방에 마련되어 수평축을 기준으로 회전시키는 제 1 모터; 상기 볼타이어 상방에 접촉하면서 마련되어, 실패형상으로 상기 볼타이어와 같은 곡률반경을 가지고 중앙부에 벨트가 끼워질 수 있도록 홈이 파져있으며 상기 지지대 양단에 고정되는 실패형상바퀴; 상기 제 1 모터와 상기 실패형상바퀴 사이에 걸려 동력을 전달하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 조향 구동부는, 기둥 형상으로 상기 외부 케이스 상부면 중앙을 관통하며 볼타이어를 중심으로 회전 가능한 조향축; 상기 외부 케이스 상방에 마련되어, 상기 조향축과 연결되어 수평축을 기준으로 회전시키는 제 2 모터; 상기 외부 케이스와 상기 조향축 사이에 위치하는 조향축 베어링; 판상으로 형성되고 상기 조향축 하부와 상기 모터 프레임 사이에 마련되어 상기 조향축과 상기 모터 프레임을 고정하는 연결판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Ball tire driving system
볼타이어 구동 시스템
2019-06-05
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch