According to an embodiment of the present invention, a structure safety diagnosis system using a drone comprises: a main drone to independently fly in air separated from a safety diagnosis target structure by a first height, and photograph the safety diagnosis target structure to transmit a structure image to a drone control terminal; a plurality of sub drones to fly in formation in air separated from the safety diagnosis target structure by a second height lower than the first height, perform ultrasonic probing to receive and transmit an ultrasonic wave towards the safety diagnosis target structure if a drone receives an ultrasonic probing request from the drone control terminal, and transmit an ultrasonic wave reflected from a structure to be received to the drone control terminal; and the drone control terminal to wireless control flight of the main drone and the sub drones, read a structure image received from the main drone to identify a crack area with a sensed crack, then transmit an ultrasonic proving request to a sub drone arranged in a discovered crack area if the crack area is discovered, and display a waveform of an ultrasonic wave received from the sub drone from which ultrasonic probing is requested.
본 발명의 실시 형태는 안전진단 대상 구조물로부터 제1높이 떨어진 상공에서 단독 비행하며, 안전진단 대상 구조물을 촬영하여 구조물 영상을 드론 제어 단말기로 전송하는 메인 드론; 안전진단 대상 구조물로부터 상기 제1높이보다 낮은 제2높이로 떨어진 상공에서 복수개의 드론으로 편대 비행을 하며, 상기 드론 제어 단말기로부터 초음파 탐측 요청이 있는 드론의 경우 안전진단 대상 구조물을 향해 초음파를 송신 및 수신하는 초음파 탐측을 수행하며, 구조물로부터 반사되어 수신된 초음파를 드론 제어 단말기로 전송하는 복수개의 서브 드론; 및 상기 메인 드론 및 서브 드론의 비행을 무선 제어하는 단말기로서, 상기 메인 드론으로부터 수신되는 구조물 영상을 판독하여 균열이 감지되는 균열 영역을 파악한 후, 균열 영역이 발견되는 경우 발견된 균열 영역에 배치된 서브 드론에게 초음파 탐측 요청을 전송하며, 초음파 탐측 요청된 서브 드론으로부터 수신된 초음파의 파형을 표시하는 드론 제어 단말기;를 포함할 수 있다.
System for structure safety test using drone
드론을 이용한 구조물 안전 진단 시스템
2019-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
SAFETY INSPECTION MAINTENANCE METHOD AND SYSTEM FOR STRUCTURE USING DRONE
Europäisches Patentamt | 2021
Safety measurement system of structure using drone and smart sensor
Europäisches Patentamt | 2023
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