The present invention relates to a safety device that allows a driver to safely operate a vehicle by photographing a peripheral image of a garbage collection vehicle using a drone during a garbage collection operation so that a driver can recognize the position of a collection operator, a pedestrian, and an obstacle. The safety device comprises a vehicle marker installed outside the upper side of a garbage collection vehicle; a drone for photographing a surrounding image including the garbage collection vehicle above the garbage collection vehicle and transmitting the photographed image to the garbage collection vehicle; a calculation unit mounted in garbage collection vehicle for extracting a vehicle marker image from the photographed image transmitted from the drone, calculating an enlargement ratio and a rotation rate of the photographed image using the extracted vehicle marker image, correcting the photographed image with the enlargement ratio and the rotation rate, and display the same on the screen of the display unit. The calculation unit stores a reference vehicle marker image corresponding to the extracted vehicle marker image, and the enlargement ratio and the rotation rate are calculated values for matching the extracted vehicle marker image with the reference vehicle marker image.

    이 발명은 쓰레기 수거 작업중, 드론을 이용하여 쓰레기 수거차의 주변 영상을 촬영하여 운전자에게 수거 작업자나 보행자 및 장애물의 위치를 인지시켜 운전자가 안전 운행을 할 수 있도록 하는 안전장치에 관한 것이다. 이 발명의 안전장치는, 쓰레기 수거차의 상측 외부에 설치된 차량 마커와, 상기 쓰레기 수거차의 상공에서 상기 쓰레기 수거차를 포함한 주변 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 상기 쓰레기 수거차로 전송하는 드론과, 상기 쓰레기 수거차에 내장되고 상기 드론으로부터 전송된 촬영 영상으로부터 차량 마커 이미지를 추출하고 상기 추출 차량 마커 이미지를 이용하여 상기 촬영 영상의 확대율 및 회전율을 산출하며 상기 촬영 영상을 상기 확대율 및 회전율로 보정한 후 표시부의 화면에 표시하는 연산부를 포함한다. 상기 연산부는 상기 추출 차량 마커 이미지에 대응되는 기준 차량 마커 이미지를 저장하고, 상기 확대율 및 회전율은 상기 추출 차량 마커 이미지를 상기 기준 차량 마커 이미지와 일치시키기 위한 연산 값이다.


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    Titel :

    Safety apparatus of a trash truck using a drone


    Weitere Titelangaben:

    드론을 이용한 쓰레기 수거차의 안전장치


    Beteiligte:
    YOON HONG SIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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