The present invention relates to a redundant drive structure apparatus for manned and unmanned aerial vehicles, to improve stability of a redundant drive. According to the present invention, the redundant drive structure apparatus for manned and unmanned aerial vehicles comprises: a control logic including control logics A and B to control selective drive of motors A and B, respectively; a power conversion unit including a power conversion unit A connected to the control logic A of the control logic and a power conversion unit B connected to the control logic B of the control logic; and a switch circuit including a switch circuit A connected to the power conversion unit A of the power conversion unit and a switch circuit B connected to the power conversion unit B of the power conversion unit.
본 발명은 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치로서, 항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 위한 PWM A 입력신호와 PWM B 입력신호를 각각 입력받아 상기 모터 A와 모터 B의 선택적 구동을 제어하는 제어로직 A와 제어로직 B를 구비하는 제어로직; 상기 제어로직의 제어로직 A와 연결 접속되는 전력변환부 A와 상기 제어로직의 제어로직 B와 연결 접속되는 전력변환부 B를 구비하는 전력변환부; 및 상기 전력변환부의 전력변환부 A와 연결 접속되는 스위치회로 A와 상기 전력변환부의 전력변환부 B와 연결 접속되는 스위치회로 B를 구비하는 스위치회로를 포함하되, 상기 제어로직 A와 전력변환부 A와 스위치회로 A가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A로 작동되고, 상기 제어로직 B와 전력변환부 B와 스위치회로 B가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B로 작동되는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치에 따르면, 제어로직 A와 제어로직 B를 구비하는 제어로직과, 전력변환부 A와 전력변환부 B를 구비하는 전력변환부와, 스위치회로 A와 스위치회로 B를 구비하는 스위치회로를 포함하되, 제어로직 A와 전력변환부 A와 스위치회로 A가 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 A로 작동되고, 제어로직 B와 전력변환부 B와 스위치회로 B가 이중화된 나머지 다른 하나의 구동 채널을 형성하는 드라이브 B로 작동되도록 구성함으로써, 항공기의 조종면을 조정하기 위한 모터 A와 모터 B의 선택적 자동 구동 제어가 가능하고, 이를 통한 유무인항공기의 안정적인 모터의 이중화 동작이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 구동드라이브를 드라이브 A와 드라이브 B로 이중화된 구동 채널로 구성하되, 제어로직에서 PWM 입력신호(PWM A, B)를 자동으로 독립적 선택이 가능하고, 전력변환부와 스위치회로의 상태를 감지하여 자동으로 독립적 선택이 가능하도록 하는 안정적인 이중화 동작을 통해 이중화된 드라이브의 이중화 동작 실현의 신뢰성 및 안정성이 더욱 확보될 수 있도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 이중화된 드라이브의 제어로직과 해당 구동 채널의 디바이스의 상태를 감지하고, 해당 구동 채널의 이상 유무에 대응한 문제점을 자동, 독립적으로 상호 확인할 수 있도록 구성함으로써, 제어로직 A와 제어로직 B 간에 제어 신호의 상호 확인을 통한 이상이 없는 드라이브의 구동 채널로 동작하게 하는 자동 선택 기능을 통한 부품 소손에 따른 이중화된 드라이브의 안정성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
APPARATUS FOR REDUNDANT DRIVE STRUCTURE FOR MANNED AND UNMANNED AERIAL VEHICLES
유무인항공기용 구동드라이브 구조 이중화 장치
2019-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
A DRIVING FORCE CONTROL METHOD OF REDUNDANT DRIVE FOR MANNED AND UNMANNED AERIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2020
|Cooperative Formation Control Technology for Manned/Unmanned Aerial Vehicles
Springer Verlag | 2019
|Manned - Unmanned Vehicles Convoy
NTIS | 2008
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