The present invention provides technology to control a vessel, to which an autonomous sailing system of a vessel is applied, so as to stably control the vessel, prevent a secondary accident due to an uncontrollable situation of the vessel, and respond stably to an accident in the vessel when an event occurs, for example, a case in which nobody is in a wheel house. According to an embodiment of the present invention, the autonomous sailing control system of a vessel is implemented by a computing device including one or more processors and one or more memories that store instructions executable in the processor. The autonomous sailing control system of a vessel comprises: a sensor module which is installed in a vessel, senses the environment inside and outside the vessel for controlling autonomous sailing of the vessel, at least acquires an image of the inside of a wheel house, and senses the movement of a person inside the wheel house from the acquired image; an autonomous sailing module which controls at least the engine and the rudder of the vessel in accordance with a control instruction from the outside and controls the speed and the bow direction of the vessel; and a control module which controls the operation of the autonomous sailing module by transmitting control information on the autonomous sailing of the vessel to the autonomous sailing module of the vessel by using the sensing data obtained from the sensor module.
선박의 자율 운항 시스템이 적용된 선박에 있어서, 조타실 내부에 긴급하게 인원이 존재하지 않게 되는 경우 등의 이벤트 발생 시, 선박을 안정적으로 제어하여, 선박의 제어 불가능 상황에 따른 2차 사고를 방지하고, 사고에 안정적으로 대응할 수 있도록 선박을 제어하는 기술을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 자율 운항 제어 시스템은, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치로 구현되는 선박의 자율 운항 제어 시스템에 있어서, 선박에 설치되어, 선박의 자율 운항을 제어하기 위한 선박 내외부의 환경을 센싱하되, 적어도 조타실 내부의 영상을 취득하고, 취득된 영상으로부터 조타실 내부의 사람의 움직임을 센싱하는 센서 모듈; 외부로부터의 제어 명령에 따라서 적어도 선박의 엔진 및 러더를 제어하여, 선박의 속도 및 선수방향을 제어하는 자율 운항 모듈; 및 센서 모듈로부터 취득된 센싱 데이터를 이용하여, 선박의 자율 운항 모듈에 선박의 자율 운항에 대한 제어 정보를 전송하여 자율 운항 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
SYSTEM FOR CONTROLLING AUTO SAILING OF VESSEL
선박의 자율 운항 제어 시스템
2019-01-24
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |