Disclosed is a simulation apparatus for an autonomous driving vehicle. The simulation apparatus for an autonomous driving vehicle comprises: a base unit and an operation unit; a rolling unit and a balance unit using elastic supporting force applied in the upward and downward directions; an inertial unit having a track belt and a gear module connected to the track belt and rotated together to generate an inertia moment; and a steering interlocking unit. The autonomous driving vehicle according to the present invention is capable of actively implementing and interpreting the movement of the vehicle through the implementation of a physical driving environment similar to an actual driving environment of the road, so as to collect autonomous driving data based on the same.

    본 발명은 자율 주행차량용 시뮬레이션 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 자율 주행차량용 시뮬레이션 장치는, 지면에 설치되는 판재형상의 베이스유닛 및 이 베이스유닛의 상부에 간격을 두고 설치되되 그 상부로 차량이 올려지는 탑재공간을 제공하는 가동유닛; 상기 베이스유닛과 가동유닛의 사이에 설치되어 차폭방향으로 기울어짐을 유도하는 롤링유닛 및 상·하 방향으로 탄성지지력을 작용하는 밸런스유닛; 상기 가동유닛의 상부에 설치되어 차량의 바퀴가 구름 접촉되는 것에 의해 순환 이동되는 트랙벨트 및 이 트랙벨트에 연결되어 연동 회전되어 관성모멘트를 발생시키는 기어모듈을 구비한 관성유닛; 상기 가동유닛에 일단이 고정되고 타단은 트랙벨트와 위치 간섭없이 상기 차량의 전륜 또는 후륜측 차체하부를 고정 지지하도록 구비되어 조향방향에 따라 회전되게 구비되는 조향연동유닛으로 구성된다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자율 주행차량용 시뮬레이션 장치는, 실제 도로 주행환경과 유사한 물리적 주행환경의 구현을 통해 차량의 움직임을 능동적으로 구현 및 해석할 수 있으므로 이를 바탕으로 한 자율주행 빅데이터 수집이 가능할 뿐만 아니라 오락이나 기타 어려 콘텐츠로의 적용이 가능하므로 제품에 대한 만족도를 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다. 또한 여러 가지 환경의 주행을 하기 원하는 사용자라면 실제 운행시 느낄 수 있는 생생한 운전시의 느낌을 체감할 수 있기 때문에 다양한 게임요소를 가진 콘텐츠로의 활용이 가능하고, 차별화된 재미와 호기심을 충족시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 글로벌 자동차 시장을 대상으로 실제 주행과 유사한 환경을 제공하는 신뢰성 높은 자율주행 시뮬레이터의 개발을 통해 국산화가 가능할 뿐만 아니라 글로벌 자동차 시장을 대상으로 판로를 개척하여 수출할 경우 큰 재원창출이 기대되며, 자율주행 시장에 부합하는 인력에 대한 고용증대 및 4차 산업에 대비하여 국내외 산업 및 국가 기술경쟁력의 제고가 가능한 산업상 대단히 유용한 효과가 기대된다.


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    Titel :

    simulation simulator for self-driving car


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행차량용 시뮬레이션 장치


    Beteiligte:
    KIM TAE HO (Autor:in) / KANG TOO HWAN (Autor:in) / KIM JI WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Modular driving simulator and traffic simulation

    Espie, S. | British Library Conference Proceedings | 1997


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    Kumar, Anmol / Nath, Animesh / Shivani, B A et al. | BASE | 2020

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    Driving Simulator Based Route Tracing Simulation for Automatic Driving

    Cao, Hui / Wu, Chaozhong / Tong, Houjian | ASCE | 2007


    Simulator sickness during driving simulation studies

    Brooks, Johnell O. / Goodenough, Richard R. / Crisler, Matthew C. et al. | Elsevier | 2009


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    Brooks, Johnell O. | Online Contents | 2010