거더 내부 용접용 용접 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 거더 내부 용접용 용접 장치는 거더(girder)의 외측에 구비되는 제 1 캐리지, 제 1 캐리지와 연결되고, 제 1 캐리지에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 제 2 캐리지, 제 2 캐리지에 탈착 가능하게 연결되고, 용접 작업 수행을 위한 용접 로봇 및 제 2 캐리지와 용접 로봇의 연결 상태를 선택적으로 해제하는 결속 유닛을 포함한다.
Disclosed is a welding apparatus for welding an internal girder. According to an embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a first carriage disposed on an outer side of a girder; a second carriage connected to the first carriage and moving forth and back with respect to the first carriage; a welding robot detachably connected to the second carriage and performing welding work; and a coupling unit selectively releasing connection between the second carriage and the welding robot.
APPARATUS FOR WELDING INTERNAL GIRDER
거더 내부 용접용 용접 장치
05.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
GIRDER AND THE AUTOMATIC WELDING UNIT FOR FLAT WELDING
Europäisches Patentamt | 2016
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