본 발명은 장애물 검출 및 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 장애물 검출 및 충돌 경보 장치는 차량 위치에 대한 인식 값, 장애물에 대한 감지 값 카메라로부터 획득된 영상데이터를 토대로 장애물이 탐지되면 기계 학습 기법을 이용하여 근거리 및 원거리에 있는 장애물 움직임을 실시간으로 정확하게 검출하고, 검출된 결과를 운전자에게 알리는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 주성분 분석법과 장애물 영상 특징값을 이용하여 장애물 검출 성능을 크게 향상시킬 수 있고, 자동으로 장애물을 탐지하고 움직임을 검출하며 경보를 울려 알려줌으로써 운전자가 별도로 조작할 필요가 없어 편리하며, 데이터의 특징 벡터를 추출하고 기계 학습 알고리즘(SVM)을 사용하여 분류함으로써 복잡도를 감소시킬 수 있다. 또한, 센서 및 장애물 영상정보를 이용하여 장애물 움직임 검출 및 충돌 위험 경보를 수행함으로써, 조명이나 포즈 등에 의해서도 다른 장애물을 정확히 검출할 수 있고, 경보를 울림으로써 움직이는 장애물과의 충돌 위험을 감소시켜 종래기술의 오류를 크게 줄일 수 있으며, 시스템을 제어하기 위한 센서 및 카메라만 추가 구비하면 되므로 개발 비용이 저렴하고, 기계 학습 알고리즘을 사용하고 스피커를 이용하는 시스템상 개발이므로 경제적이고 환경에 전혀 유해하지 않다.
Apparatus And Method Detectinc Obstacle And Alerting Collision
장애물 검출 및 충돌 경보 장치 및 방법
2018-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Alerting apparatus for preventing vehicle's collision
Europäisches Patentamt | 2018
|Obstacle Alerting System for Agricultural Application
NTIS | 2003
|An Obstacle Alerting System for Agricultural Application
NTRS | 2003
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