본 발명은 지정구역 이내에 출현한 조류를 퇴치할 목적으로 드론을 자동으로 운항시키는 조류 퇴치를 위한 드론 운항시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 지정구역 이내에 조류의 등장을 감지하면 보관소에 비치된 드론을 자동으로 이착륙시켜서 지정구역으로 운항하게 하는 조류 퇴치를 위한 드론 운항시스템에 관한 것으로, 지정 구역을 촬영하는 카메라; 촬영방향 조정을 위해서 카메라를 회전시키는 구동장치;를 포함하면서 다수 개가 상기 지정 구역에 설치되는 감지기, 드론 수용을 위해 홀을 구성한 본체와, 상기 홀로부터 인입출하고 드론이 이착륙하는 선반과, 상기 본체를 덮는 지붕을 포함하는 보관함; 상기 카메라가 촬영한 이미지와 카메라의 회전각을 수집데이터로 수집해서 피사체의 조류 여부를 확인한 분석정보를 컨트롤러로 전달하는 수집데이터 분석모듈; 상기 컨트롤러의 제어에 따라 비행경로 데이터를 생성하는 운항관리모듈; 상기 보관함의 선반 동작을 제어하는 보관함 제어모듈; 상기 수집데이터 분석모듈과 운항관리모듈과 보관함 제어모듈의 연동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 보관소, 현재 GPS위치를 확인하는 GPS모듈; 상기 보관함의 선반에서 착륙지점을 확인하는 이착륙모듈; 드론의 비행장비인 비행장치; 상기 GPS모듈과 이착륙모듈과 비행장치의 연동을 제어하고, 상기 비행경로 데이터에 따라 드론을 비행시키는 제어모듈;을 포함하는 드론을 포함한다.
The present invention relates to a drone operating system for controlling birds, which automatically operates a drone to control birds appearing within a designated zone, and more specifically, to a drone operating system for controlling birds, which automatically causes a drone stored in a storage to take off and land to fly to a designated zone when birds appearance is detected within a designated zone. The drone operating system for controlling birds comprises: a plurality of sensors including a camera for photographing a designated zone and a driving device for rotating the camera to adjust a photographing direction, and installed in the designated zone; a storage including a storage box including a main body having a hole for receiving a drone, a shelf inserted into and withdrawn from the hole and on which the drone takes off and lands, and a roof for covering the main body, a collected data analysis module for transmitting, to a controller, analysis information obtained by collecting an image photographed by the camera and a rotation angle of the camera as collected data and confirming whether a subject is a bird, an operating management module for generating flight path data in accordance with control of the controller, a storage box control module for controlling an operation of the shelf in the storage box, and a controller for controlling interoperation of the collected data analysis module, the operating management module, and the storage box control module; and a drone including a GPS module for confirming a current GPS position, a taking-off and landing module for confirming a landing point on the shelf of the storage box, a flight device that is a flight device of the drone, and a control module for controlling interoperation of the GPS module, the taking-off and landing module and the flight device and allowing the drone to fly in accordance with the flight path data.
FLIGHT OPERATING SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED DRONE
조류 퇴치를 위한 드론 운항시스템
2018-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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