본 발명은 건물 내부의 사용자의 위치를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 사용자는 사용자 휴대 단말기(100)를 소지하고, 사용자 휴대 단말기(100)는 방향 센서(110)와 움직임 센서(110)가 구비되어 있다. 본 발명의 방법은, 사용자 휴대 단말기에 건물의 벡터맵(220)을 제공하되, 벡터맵(220)은 건물 내의 사용자가 이동 가능한 경로를 나타내는 벡터와 노드를 포함하는 것을 특징으로 하는 벡터맵 제공 단계; 사용자의 최초 위치를 나타내는 벡터맵의 시작점을 결정하는 시작점 결정 단계; 건물 내부 사용자의 이동에 관하여 움직임 센서(110)로부터 이동 정보를 수신하는 이동 정보 수신 단계; 사용자의 이동 방향에 관하여 방향 센서(110)로부터 방향 정보를 수신하는 방향 정보 수신 단계; 및 상기 벡터맵, 이동 정보 및 방향 정보에 기반하여 사용자의 신규 위치를 추정하는 신규 위치 추정 단계;를 포함한다.
The present invention relates to a method for positioning a user inside a building, wherein the user has a user carried device and the device is provided with a direction sensor and a movement sensor. The method includes providing the user carried device with a vector map of the building, wherein the vector map includes vectors and nodes representing possible movement paths for the user in the building; determining a starting point in the vector map, receiving movement information from the movement sensor, receiving direction information from the direction sensor, receiving a magnetic field map at the user carried device, wherein the magnetic field is detectable by the user carried device, and estimating a new position of the user based on the vector map, the movement information, the direction information and the property map.
METHOD AND DEVICE FOR INDOOR POSITIONING
실내 위치 측정 방법 및 장치
2018-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2016
|Vehicle indoor maintenance positioning device and method
Europäisches Patentamt | 2022
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