본 발명은 ESC(Electronic Stability Control)와 MDPS(Motor Driven Power Steering)를 이용한 차량자세제어 시스템에서 ESC 고장 및 관련 통신 모듈 고장 발생시에도 안전하게 차량 자세 제어를 수행할 수 있도록 한 차량자세제어 시스템의 페일 세이프 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, ESC(Electronic Stability Control) 고장 또는 통신모듈 고장인지를 확인하는 단계; 상기 ESC 고장 또는 상기 통신모듈 고장 여부에 따라 ESC 제어 입력을 통한 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어를 수행하거나 MDPS 페일 세이프 로직을 수행하는 단계; 및 상기 ESC 제어 입력을 통한 MDPS 제어 또는 상기 MDPS 페일 세이프 로직을 통한 조향보상토크로 차량자세제어를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR CONTROLLING FAIL-SAFE FOR STABILITY CONTROL OF VEHICLE AND APPARATUS
차량자세제어를 위한 페일 세이프 제어 방법 및 장치
04.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR FAIL SAFE CONTROLLING OF VEHICLE AND VEHICLE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|FAIL-SAFE CONTROL DEVICE AND FAIL-SAFE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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