The present invention provides an apparatus for coping with a failure in a disaster response special purpose machine′s travel device. The apparatus includes: a crawler rotation driving state detection unit for each crawler provided in the disaster response special purpose machine′s travel device; a leg displacement driving state sensing unit for each leg provided in the travel device; a control unit for performing control to cope with the failures including a displacement drive failure of each leg and a rotation failure of each crawler, based on an embedded travel device malfunction coping program; a leg displacement hydraulic control valve for controlling the displacement drive of each leg by controlling hydraulic pressure applied to a hydraulic cylinder for driving the leg displacement from a hydraulic pump under the control of the control unit; and a crawler rotation hydraulic pressure control valve for controlling the rotation drive of each crawler by controlling hydraulic pressure applied to a hydraulic actuator for driving the crawler rotation from the hydraulic pump under the control of the controller.

    본 발명은 재난 대응용 특수목적기계의 주행장치에 구비된 각 크롤러(Crawler)의 회전 구동상태를 감지하여 크롤러 회전 구동상태 감지신호를 출력하는 크롤러 회전 구동상태 감지부; 상기 주행장치에 구비된 각 레그의 변위 구동 상태를 감지하여 레그 변위 구동상태 감지신호를 출력하는 레그 변위 구동상태 감지부; 자체 내장된 주행장치 고장발생 대처 프로그램에 의거하여 상기 각 레그의 변위 구동 장애 및 상기 각 크롤러의 회전 장애를 포함하는 고장 발생에 대처하는 제반 제어를 수행하되, 상기 크롤러 회전 구동상태 감지부를 통해 각 크롤러의 정상 회전 구동 여부를 파악하고, 상기 레그 변위 구동상태 감지부를 통해 각 레그의 정상 변위 구동 여부를 파악하여, 상기 고장 발생에 대처하는 제반 제어를 수행하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 유압펌프로부터 레그 변위 구동용 유압 실린더에 인가되는 유압을 제어하여서 각 레그의 변위 구동을 제어하는 레그 변위 유압제어밸브; 및 상기 제어부의 제어에 따라 유압펌프로부터 크롤러 회전 구동용 유압 작동기에 인가되는 유압을 제어하여서 각 크롤러의 회전 구동을 제어하는 크롤러 회전 유압제어밸브;를 포함하고, 상기 제어부는, 크롤러 회전 구동상태 감지신호에 의거하여 설정 개수 이내의 크롤러가 정상적으로 회전 구동하지 않는 것으로 판단되는 경우, 회전 구동하지 않는 크롤러에 대응하는 정상적으로 회전 구동되는 다른 크롤러의 회전속도를 제한하여서 상기 주행장치의 이동이 가능하도록 상기 크롤러 회전 유압제어밸브에 의해 각 크롤러의 회전 구동용 유압 작동기에 인가되는 크롤러 회전 구동용 유압을 제어하는 것을 특징으로 하는 재난 대응용 특수목적기계 주행장치의 고장발생 대처 장치를 제공한다.


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    Titel :

    Apparatus for Failure Coping in Disaster Response Special Purpose Machine's Travel Device


    Weitere Titelangaben:

    재난 대응용 특수목적기계 주행장치의 고장발생 대처 장치


    Beteiligte:
    PARK JAE UNG (Autor:in) / WOO HOON JE (Autor:in) / MOON HEE CHANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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