본 발명은 정지 및 이동 물체 판별 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 정지 및 이동 물체 판별 장치를 이용한 판별 방법에 있어서, 차량에 장착된 레이더 센서로부터 레이더 스펙트럼을 수신하는 단계, 수신된 상기 레이더 스펙트럼을 일정한 크기의 블록으로 분할하는 단계, 각 블록의 화소 값을 임계 값과 비교하여 임계 값 이상이면 1, 임계 값 미만이면 0으로 변환하는 단계, 이진 스펙트럼으로 변환된 블록에 대해서 허프 변환(Hough Transform)을 수행하고, 허프 변환된 값이 기준 값보다 큰 좌표 값들을 추출하는 단계, 상기 차량의 속도 정보를 이용하여 상기 차량의 속도 기울기 값을 연산하는 단계, 그리고 상기 추출된 좌표 값들을 이용하여 기울기 값을 연산하고, 상기 차량의 속도 기울기 값을 비교하여 정지 물체 또는 이동물체인지 판별하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 차량의 속도를 고려하여 차량에 장착된 레이더 센서를 통해 감지되는 물체를 판별함으로써, 해당 물체가 정치 물체 또는 이동 물체인지에 대한 판별의 정확도를 높일 수 있다.

    The present invention relates to an apparatus and a method for determining a stop object and a moving object. The method includes the steps of: receiving radar spectrum from a radar sensor mounted on a vehicle; dividing the received radar spectrum into blocks of a predetermined size; comparing a pixel value of each block with a critical value, and transforming the pixel value to 0 if the pixel value is higher than the critical value; performing Hough transformation on the block which is transformed to a binary spectrum, and extracting coordinate values in which a value subjected to the Hough transformation is higher than a reference value; calculating a velocity gradient value of the vehicle by information about velocity of the vehicle; and calculating the gradient value by the extracted coordinate values, and comparing it with the velocity gradient value to determine whether the vehicle is a stop object or a moving object. Since the object detected by the radar sensor mounted on the vehicle is determined by taking account of the velocity of the vehicle, it is possible to improve accuracy of the determination.


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    Titel :

    APPARTUS FOR DISTINCTION OF STOP AND MOVEMENT USING RADAR SPECTRUM AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    레이더 스펙트럼을 이용한 정지 및 이동 물체 판별 장치 및 그 방법


    Erscheinungsdatum :

    28.09.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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