본 발명은 기상 정보를 이용한 무인 비행체의 경로 안내 시스템, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체를 개시한다. 즉, 본 발명은 무인 비행체의 출발지와 목적지 사이에 존재하는 기지국 기반 실시간으로 관측되는 조밀한 복수의 기상 관측소의 기상 정보를 이용하여 무인 비행체의 운항 여부를 결정하고, 무인 비행체에 대한 운항이 결정되는 경우 운행 가능한 복수의 경로에 대한 유효 최단 시간 경로 또는 최적 연료 소모 경로에 해당하는 최적의 경로를 제공하며, 운항 중 운항 예정 경로 상에서의 실시간 관측값이 미리 설정된 기준값을 일정 시간 초과하거나 운항 예정 경로 상에서 새롭게 강풍이나 강수나 낙뢰가 관측되거나, 무인 비행체에 탑재된 센서 등을 통해 지속 운항이 어렵다고 판단되는 경우, 운항 경로를 재탐색하거나 회항 경로를 탐색함으로써, 무인 비행체의 운행 여부를 정밀하게 판별할 수 있으며, 경제적이고 안정적인 운행을 위한 경로를 선택할 수 있다.
The present invention provides a route guiding system, using weather information, of an unmanned aerial vehicle, a method thereof, and a recording medium recorded with a computer program. That is, the present invention: determines whether or not to fly an unmanned aerial vehicle by using weather information obtained by the real-time observations of a plurality of densely located meteorological observatories based on a base station present between a place of departure of the unmanned aerial vehicle and a destination thereof; provides an optimal route corresponding to a valid shortest time route or optimal fuel consumption route, among a plurality of routes available for flight, if it is determined to fly the unmanned aerial vehicle; and re-searches a flight route or searches a return route if, during the flight, a value observed in real time on a scheduled flight route exceeds a predetermined reference value for a predetermined time, a strong wind, rainfall or lightning is newly observed on the scheduled flight route, or it is determined via a sensor, mounted to the unmanned aerial vehicle, or the like that it is difficult to continue the flight. Accordingly, the present invention can determine with precision whether or not to fly an unmanned aerial vehicle and can select a route for economical and safe flight.
Path guidance system of unmanned aerial vehicle using weather information method thereof and computer readable medium having computer program recorded thereon
기상 정보를 이용한 무인 비행체의 경로 안내 시스템, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
03.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2019
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
Europäisches Patentamt | 2018
|