The present invention relates to a global positioning system (GPS) guided parafoil aerial delivery system, which is dropped from an aircraft to deliver a freight to a destination by autonomous flight based on GPS navigation. According to the present invention, the GPS guided parafoil aerial delivery system comprises: a parachute part disposed on a top to guide safe drop of the freight; an automatic controller part disposed on the bottom of the parachute part, and adjusting dropping direction and posture to control a drop position; and a freight part attached to the bottom of the automatic controller part to receive the freight.

    GPS 유도 파라포일 공중운송 시스템이 개시된다. 항공기로부터 투하되어 GPS 항법에 의해 자율비행으로 목표지점까지 화물을 운송하는 GPS 유도 파라포일 공중운송 시스템에 있어서, 상단에 마련되어 화물의 안전낙하를 유도하는 낙하산부, 상기 낙하산부하단에 마련되고, 낙하 방향과 자세를 조절하여 낙하위치를 제어하는 자동제어장치부, 상기 자동제어장치부의 하단에 부착되어 화물을 수납하는 화물부를 포함하고, 상기 낙하산부는, 투하 직후 1차로 산개하여 소정 시간 동안 자유 하강하면서 화물의 자세를 안정화시키는 보조낙하산, 상기 보조낙하산이 산개되면 투하되는 고도에 따라 릴리즈핀 또는 액티브핀이 작동하여 산개하는 주낙하산, 상기 주낙하산에 연결되는 복수의 낙하산줄, 상기 주낙하산의 양측에 연결되어 상기 주낙하산의 비행방향을 조종하기 위한 2개의 조종줄 및 상기 보조낙하산, 상기 주낙하산, 상기 낙하산줄, 및 상기 조종줄을 보관하는 낙하산 컨테이너백을 포함하고, 상기 자동제어장치부는, 화물의 정밀 유도를 위해 GPS 정보를 수신하는 머쉬룸형 GPS 수신기, 자동 비행 제어 알고리즘에 따라 비행을 제어하는 자동제어장치, 상기 자동제어장치에 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 비행위치 및 자세를 제어하는 비행제어장치부, 상기 자동제어장치부의 내부 상태를 육안으로 확인 할 수 있는 전면패널 및 패널을 제어하는 패널제어보드를 포함하는 패널제어부 및 2개의 풀리, 모터 감속기, 모터 및 모터 브레이크를 포함하는 낙하산조종장치부를 포함하며, 상기 2개의 풀리는 산줄 고정부 핀을 포함하고 모터에 연결되며, 상기 조종줄은 상기 산줄 고정부 핀에 각각 연결되고, 상기 풀리에 감기며, 상기 자동제어장치에서 상기 모터드라이버로 상기 모터의 구동신호를 전송하면 상기 모터드라이버는 상기 모터를 구동하고 상기 모터가 구동되면 상기 모터 엔코더는 모터의 회전방향, 회전속도, 회전각도 및 위치를 포함하는 구동정보를 검출하고, 상기 구동정보를 상기 자동제어장치에 피드백하여 상기 풀리가 상기 조종줄을 감고 푸는 것을 반복하여 낙하산부를 조종하며, 상기 모터 브레이크는 상기 모터가 동작하지 않을 때 풀리가 움직이는 것을 제한하고, 상기 모터 감속기는 화물의 중량에 비례하여 풀리의 토크를 증가시키며, 상기 패널제어보드는 자동제어장치로부터 수신한 위치제어신호를 모터드라이버로 보내 상기 모터의 회전수를 제어하며, 상기 낙하산 컨테이너백은 하부의 상기 자동제어장치부와, 3개씩 4쌍의 크기가 서로 같은 금속재의 라이저링 및 라이저 링키지로 고정되어 있고, 상기 액티브핀은 상기 자동제어장치부 윗판에 고정되고, 상기 보조낙하산 및 근접센서에 연결되며, 상기 릴리즈핀은 상기 자동제어장치부 윗판에 고정되고, 상기 보조낙하산 및 근접센서에 연결되며, 기설정된 고도를 초과한 높이에서 화물이 산개되는 것으로 설정된 경우, 상기 보조 낙하산이 펼쳐지면서 상기 액티브핀이 뽑히고, 액티브핀이 뽑힘과 동시에 상기 주 낙하산이 펼쳐지며, 상기 근접센서가 활성화되어 상기 자동제어장치부에 전기적 신호를 주어 비행 제어 알고리즘이 활성화되며, 기설정된 고도 이하의 높이에서 화물이 산개되는 것으로 설정된 경우, 투하와 동시에 액티브 핀이 뽑히며, 상기 패널제어보드에 화물이 투하됐다는 전기적 신호가 전달되고, 기설정된 릴리즈핀 사출 시간에 도달하면 상기 릴리즈핀이 사출되고 상기 주 낙하산이 펼쳐지며, 상기 릴리즈핀 하단에 마련된 근접센서가 활성화되고, 상기 근접센서를 통해 자동제어장치부에 전기적 신호를 주어 상기 비행 제어 알고리즘이 활성화될 수 있다.


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    Titel :

    SYSTEM FOR GPS GUIDED PARAFOIL AERIAL DELIVERY


    Weitere Titelangaben:

    GPS 유도 파라포일 공중운송 시스템


    Beteiligte:
    AHN HYON SU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-07-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    GPS GUIDED PARAFOIL AERIAL DELIVERY SYSTEM

    JEONG DONGHO | Europäisches Patentamt | 2017

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    GPS Guided Parafoil Aerial Delivery System

    JEONG DONG HO | Europäisches Patentamt | 2017

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    GPS Guided Parafoil Aerial Delivery System

    JEONG DONG HO | Europäisches Patentamt | 2017

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    ADVANCED PARAFOIL AERIAL DELIVERY SYSTEM

    JEONG DONG HO | Europäisches Patentamt | 2017

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    The Guided Parafoil Airborne Delivery System Program

    Wailes, William / Harrington, Nancy | AIAA | 1995