The present invention relates to a method for monitoring water quality environment using an image photographed in real time at a predetermined time and a predetermined position in a river discharging outlet of which the environment′s water quality is suspect. The method for monitoring water quality environment comprises: (a) a step of transmitting flight information in accordance with execution of a program for a flight control system installed in an administrator terminal to a drone via a wireless communication network; (b) a step of collecting image data by photographing a targeted point using a thermal imaging camera while the drone flies at the predetermined targeted point; (c) a step of transmitting the collected image data to a water quality environment monitoring system via a wireless communication network in real time by the drone and receiving and storing the image data from a center DB server of the water quality environment monitoring system; (d) a step of determining whether there is a change in a predetermined ratio by comparing and analyzing the thermal imaging temperature of the image data; and (e) a step of returning the drone to a previous point before the flight or flying the drone to a next targeted point if there is no change as a result of analysis of the analysis server and of transmitting alarm information to an observer terminal of the field and the administrator terminal via the wireless communication network if there is a change as the result of the analysis of the analysis server. According to the present invention, the method for monitoring water quality environment widens a monitoring range related to the water quality environment using the drone and can preferentially recognize a change in sewage and waste water by the thermal imaging camera.
본 발명은 수질환경이 의심되는 하천방류구 등에서 설정된 시간 및 위치에서 실시간으로 촬영한 영상으로 수질환경을 감시하는 방법에 관한 것으로, (a) 관리자에 의하여 하천이나 방류구의 수질환경을 감시하기 위한 지점이 수집 및 선정되어 수질환경 감시시스템의 관리자단말기에 감시지점에 관한 정보가 입력되면, 관리자단말기에 설치된 비행관제시스템용 프로그램의 수행에 따른 비행정보가 원격의 감시지점 현장에 준비된 드론으로 무선통신망을 통해 송신하는 단계; (b) 상기 드론은 비행관제시스템용 프로그램의 비행정보로 비행이 시작되어 설정된 감시 목표지점에서 비행하는 동안 열화상카메라로 감시 목표지점을 촬영하여 영상데이터를 수집하는 단계; (c) 상기 드론은 수집된 영상데이터를 실시간으로 무선통신망을 통해 수질환경 감시시스템으로 전송하고, 수질환경 감시시스템의 중앙DB서버에서 영상데이터를 수신하여 저장하는 단계; (d) 수질환경 감시시스템의 분석서버에서 상기 중앙DB서버에 저장된 감시 목표지점의 영상데이터와 이미 촬영되어 저장된 이전의 감시 목표지점의 영상데이터의 열화상온도를 비교 및 분석하여 설정된 비율의 변화가 발생하였는지를 판단하는 단계; (e) 상기 분석서버의 분석결과로 변화가 발생하지 않았다면 관리자단말기의 비행관제시스템용 프로그램의 제어로 드론은 설정된 다음 감시 목표지점으로 비행하거나 또는 비행 이전의 지점으로 복귀되도록 하고, 분석서버의 분석결과로 변화가 발생하였다면 관리자단말기와 현장의 감시원단말기로 알람정보를 무선통신망을 통해 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것이다. 본 발명은 드론을 활용하여 수질환경에 관한 감시범위를 넓힐 수 있고, 공장이나 발전소 등의 하천방류구에서 방류는 오폐수의 변화를 열화상카메라를 통해 우선적으로 미리 파악할 수 있으며, 촬영된 영상이미지나 영상데이터 또는 채수를 통해 실제 증거를 파악 및 확인할 수 있고, 표준상태의 영상데이터 DB의 축척으로 수질환경의 변화에 대한 대처가 용이하며, 육상으로 접근이 어려운 지역의 감시가 가능하고, GPS기능을 이용하여 문제가 발생되는 지점의 정확한 위치를 제공할 수 있으며, 사람이나 차량의 움직임이 감지될 때에 이벤트 영상으로 저장하여 문제 발생의 소지를 예방할 수 있도록 한 것이다.
Method for Monitoring Water Quality Environment Using Drone
드론을 활용한 수질환경 감시방법
2018-06-12
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Unmanned Drone Smart Station for Monitoring Water Quality
Europäisches Patentamt | 2020
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