본 발명은 록킹 짐벌에 관한 것이다. 더욱 특히, 본 발명은 짐벌 고정된 물체에 인가된 외부 힘으로부터 발생하는 운동에 대항해서 짐벌 고정된 물체를 자동적으로 잠그고; 외부 힘의 제거시에 짐벌 고정된 물체를 자동으로 해제시키는 록킹 짐벌에 관한 것이다. 록킹 짐벌은 제1 피벗 축을 중심으로 피벗 가능한 제1 물체, 제2 피벗 축에 실질적으로 중심을 둔 아치를 따라서 이동 가능한 제2 물체, 록킹 부재 및 록킹 포메이션을 포함한다. 제1 물체는 제1 피벗 축과 제1 물체의 중력 중심을 통과하는 제1 기준 축을 한정하는 반면에, 제2 물체는 제2 축과 제2 물체의 중력 중심을 통과하는 제2 기준 축을 한정한다. 제1 물체 및 제2 물체는 제1 기준 축과 제2 기준 축이 실질적으로 정렬되어 있는 제1 정렬 상태와 제1 기준 축과 제2 기준 축이 서로에 대해서 각도상 변위되어 있는 제2 변위 상태 사이에서 서로에 대해서 이동 가능하다. 제1 물체와 제2 물체 사이에서 변위에 의해서 작동되는 록킹 포메이션은, 결합된 위치와 해제된 위치 사이에서 제1 피벗 축에 대해서 방사상으로 이동 가능하고, (i) 제1 정렬 상태에서는, 록킹 포메이션이 록킹 부재로부터 떨어져 있는 해제된 위치에 있어서 제1 피벗 축을 중심으로 제1 물체의 회전을 허용하고, (ii) 제2 변위 상태에서는, 록킹 포메이션이 결합된 위치에서 록킹 부재와 접촉되어서 제1 피벗 축을 중심으로 제1 물체의 회전을 방지한다.
This invention relates to a locking gimbal (10). More specifically, the invention relates to a locking gimbal (10) for automatically locking a gimballed object against motion arising from an external force (FE) applied thereto; and automatically releasing the gimballed object on removal of the external force (FE). The locking gimbal (10) includes a first object (12) pivotable about a first pivot axis (PF), a second object (14) movable along an arc cantered substantially at a second axis, a locking member (16) and a locking formation (18). The first object (12) defines a first reference axis (ARF) passing through the first pivot axis (PF) and a center of gravity (CGF) of the first object (12), whereas the second object (14) defines a second reference axis (ARS) passing through the second axis and a center of gravity (CGS) of the second object (14). The first and second objects (12, 14) are movable relative to one other between a first aligned condition, wherein the first and second reference axes (ARF, ARS) are substantially aligned, and a second displaced condition, wherein the first and second reference axes (ARF, ARS) are angularly displaced relative to one other. The locking formation (18), actuated by displacement between the first and second objects (12,14) is radially movable relative to the first pivot axis (PF) between engaged and disengaged position, wherein: (i) in the first aligned condition, the locking formation (18) is in a disengaged position and spaced from the locking member (16), permitting rotation of the first object (12) about the first pivot axis (PF); and (ii) in the second displaced condition, the locking formation (18) is in an engaged position and in contact with the locking member (16) thereby preventing rotation of the first object (12) about the first pivot axis (PF).
A LOCKING GIMBAL
록킹 짐벌
2018-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch