The present invention relates to a drone which flies along a sewage line or a river road by flight path information generated based on sewage line information and river road information and photographs a manhole or a river facility to inspect damage to or an opening state of a cover of the manhole and a state of the river facility. According to the present invention, the drone for inspecting a manhole and a river facility has a GPS device, photographing equipment, and wireless communication equipment mounted thereon, flies along a set path, and inspects a manhole and a river facility. The drone comprises: a database in which sewage line information, manhole location information, river road information, and rive facility information are inputted and stored; an information generation unit to generate flight path information based on the sewage line information and the river road information, and generate photographing point information based on the manhole location information and the rive facility information; a drone control unit to fly the drone in accordance with the flight path information; and a photographing equipment control unit to control the photographing equipment in accordance with the photographing point information.
본 발명은 하수관로 정보 및 하천 도로 정보를 기반으로 하여 생성된 비행경로 정보에 의해 하수관로 또는 하천 도로를 따라 비행하며 맨홀 또는 하천 시설물을 촬영하여, 맨홀 뚜껑의 파손 또는 개폐 상태 그리고 하천 시설물의 상태 등을 점검하는 드론에 관한 것이다. 본 발명에 의한 맨홀 및 하천 시설물 점검용 드론은 GPS 장치, 촬영 장비 및 무선 통신 장비가 장착되고 설정된 경로를 따라 비행하며 맨홀 및 하천 시설물을 점검하는 드론에 관한 것이며, 본 발명의 드론은 하수관로 정보 및 맨홀 위치 정보, 하천 도로 정보 및 하천 시설물 정보가 입력되어 저장되는 데이터 베이스와, 하수관로 정보 및 하천 도로 정보를 기반으로 하여 비행경로 정보를 생성하고, 맨홀 위치 정보 및 하천 시설물 정보를 기반으로 하여 촬영지점 정보를 생성하는 정보 생성부와, 비행경로 정보에 따라 드론을 비행시키는 드론 제어부와, 촬영지점 정보에 따라 촬영 장비를 제어하는 촬영 장비 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Drones for manhole and river facility inspection
맨홀 및 하천 시설물 점검용 드론
29.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
FACILITY INSPECTION SYSTEM USING DRONES AND SMART GLASSES
Europäisches Patentamt | 2022
FACILITY INSPECTION SYSTEM USING DRONES AND SMART GLASSES
Europäisches Patentamt | 2021
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