본 실시예들은 능동 전륜 조향 장치 및 이를 이용한 조향 휠 보조 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자 지원 시스템에 의해 차량의 조향이 제어되는 경우 조향 축의 출력각으로부터 타겟 모터 각도를 산출하고 산출된 타겟 모터 각도에 기초하여 조향 축의 입력각을 제어한다. 즉, 조향 축의 입력각을 제어하여 차량의 조향 휠이 고정되거나 일정한 범위 내에 위치하도록 함으로써, 운전자 지원 시스템에 의해 차량의 조향이 제어되는 동안에 운전자가 예상하지 못한 조향 휠의 회전으로 인한 안전사고를 방지하고 안정적인 조향 제어가 수행될 수 있도록 한다.
ACTIVE FRONT STEERING APPARATUS AND METHOD FOR STEERING WHEEL ASSIST CONTROL THEREOF
능동 전륜 조향 장치 및 능동 전륜 조향 장치의 조향 휠 보조 제어 방법
2018-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ACTIVE FRONT STEERING APPARATUS AND METHOD FOR STEERING WHEEL ASSIST CONTROL THEREOF
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