The present invention relates to a high-place working vehicle, and a control method thereof. The high-place working vehicle comprises: a boom unit installed in a vehicle body and extended in a longitudinal direction and vertically rotating; a bucket which is provided at an upper front end of the boom unit and on which a worker can board; a boom hoisting cylinder vertically rotating the boom unit using oil pressure; a driven cylinder extended by vertical rotation of the boom unit and outputting a hydraulic signal; a dual acting leveling cylinder interworking with the driven cylinder between the boom unit and the bucket and extended by the oil pressure to adjust an inclination of the bucket; a sensor detecting at least one of the wind direction, a wind speed, moisture, temperature, smoke, or flames; and a control unit controlling the high-place working vehicle. The control unit includes: a hydraulic speed control unit reducing the hydraulic control speed of the boom hoisting cylinder when determining that the wind speed is greater than a predetermined threshold value based on sensing information collected by the sensor; and an extending control unit limiting a range of vertical rotation and vertical extension when determining that the wind speed is greater than the threshold value based on the sensing information. According to the present invention, the high-place working vehicle and the control method thereof can secure safety of a worker to correspond to an unstable weather condition.

    본 발명은 고소작업 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차체에 설치되며 길이 방향의 신축 및 상하 회동 가능한 붐유니트와, 상기 붐유니트 상측 선단에 구비되어 작업자가 탑승 가능한 버켓과, 유압을 이용하여 상기 붐유니트를 상하 회동시키는 기복실린더와, 상기 붐유니트의 상하 회동에 의해 신축 구동되어 유압신호를 출력하는 피동실린더와, 상기 붐유니트와 버켓 사이에서 상기 피동실린더와 연동되어 유압에 의해 신축 구동되어 상기 버켓의 기울기를 조정하는 복동형의 레벨링실린더를 포함하는 고소작업 차량에 있어서, 풍향, 풍속, 습도, 온도, 연기 또는 불꽃 중 적어도 하나를 감지하는 센서, 상기 고소작업 차량을 제어하는 제어부를 포함하며 상기 제어부는 상기 센서에서 수집한 센싱 정보를 이용하여 상기 풍속이 기 설정된 임계값 이상인 것으로 판단되면, 상기 기복실린더의 유압 제어 속도를 감소시키는 유압 속도 제어부, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 풍속이 상기 임계값 이상인 것으로 판단되면, 상기 길이 방향의 신축 및 상기 상하 회동의 범위를 제한하는 신축 제어부를 포함하는 것을 일 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 불안정한 기상 상태에 대응하여 작업자의 안전을 확보할 수 있다.


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    Titel :

    HIGH-PLACE WORKING VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    고소작업 차량 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    YANG CHANG HAK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.03.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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