액셀러레이터 페달과 브레이크 페달을 협조시킨 제동력 제어가 가능하게 한다. 제동력 제어 시스템은, 마찰 브레이크에 분담시키는 제1 요구 마찰 제동력과, 구동 모터의 회생 제어에 분담시키는 제1 요구 회생 제동력을, 브레이크 페달의 브레이크 위치에 기초하여 각각 산출하는 제1 요구 제동력 산출부와, 마찰 브레이크에 분담시키는 제2 요구 마찰 제동력과, 회생 제어에 분담시키는 제2 요구 회생 제동력을, 액셀러레이터 페달의 액셀러레이터 위치에 기초하여 각각 산출하는 제2 요구 제동력 산출부와, 제1 요구 회생 제동력과 제2 요구 회생 제동력에 기초하여 회생 총 제동력을 산출하고, 회생 총 제동력에 기초하여 회생 제어를 행하는 회생 총 제동력 산출·실행부와, 제1 요구 마찰 제동력과 제2 요구 마찰 제동력에 기초하여 마찰 총 제동력을 산출하고, 마찰 총 제동력에 기초하여 마찰 브레이크를 제어하는 마찰 총 제동력 산출·실행부를 구비한다.
BRAKING FORCE CONTROL SYSTEM VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING BRAKING FORCE
제동력 제어 시스템 및 차량, 및 제동력 제어 방법
2018-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Braking force control system, vehicle and method of controlling braking force
Europäisches Patentamt | 2017
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