차량 주행 시의 선회 조작성, 조종 안정성, 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 차체 자세 제어 장치를 제공한다. 차량의 선회 주행 시에 피치 레이트와 롤 레이트를 비례 관계로 하는 제어를 수행하기 위해, 컨트롤러를, 게인, 판별부, 곱셈부, FF 제어부, 차연산부, FB 제어부, 평균값 연산부, 목표 감쇠력 산출부 및 댐퍼 지령값 산출부에 의해 구성한다. 롤 레이트에 비례한 목표 피치 레이트를 구하고, 좌, 우의 전륜측과 좌, 우의 후륜측에 설치된 감쇠력 가변 댐퍼의 감쇠력 특성을, 이 목표 피치 레이트가 되도록 가변 제어하여, 차체에 대하여 피치 모멘트를 발생시키는 제어를 수행하도록 구성한다.
VEHICLE BODY POSTURE CONTROL APPARATUS
차체 자세 제어 장치
08.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VEHICLE, AND VEHICLE BODY POSTURE CONTROL UNIT AND METHOD
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