The present invention relates to a method for providing a moving path of an unmanned moving body and a moving path managing server therefor. The method includes a step of generating a node line by connecting at least two nodes using a Bezier curve, and generating a whole path set composed of a plurality of nodes or a plurality of node lines; a step of searching for the moving path of the unmanned moving body in the whole path set by considering the node property of each node including at least one of a speed limit capable of passing through the node, the current traffic amount of the node, and the availability of the node; and a step of providing the searched path to the unmanned moving body. It is possible to effectively control the unmanned moving body.
본 발명은 무인이동체의 이동경로 제공 방법과, 이를 위한 이동경로 관리 서버에 관한 것으로서, 베지에 곡선(Bezier Curve)을 이용하여 적어도 두 개의 노드를 연결하여 노드라인을 생성하고, 복수의 노드 또는 복수의 노드라인으로 구성되는 전체 경로 집합을 생성하는 단계; 노드를 통과할 수 있는 제한속도, 노드의 현재 교통량, 및 노드의 이용 가능 여부 중 적어도 하나를 포함하는 각 노드의 노드 속성(Node Property)을 고려하여 상기 전체 경로 집합에서 상기 무인이동체의 이동경로를 검색하는 단계; 및 검색된 이동경로를 상기 무인이동체로 제공하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR PROVIDING MOVING PATH OF UNMANNED MOVING BODY AND MOVING PATH MANAGING SERVER THEREFOR
무인이동체의 이동경로 제공 방법과, 이를 위한 이동경로 관리 서버
2018-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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