본 발명은 자율 항해 중인 무인 선박의 주변에 위치하는 다양한 종류의 장애물과 신호들을 수신하여 1차로 장애물의 위치에 맞춰지도록 카메라 모듈의 지향각도를 변경하여 획득된 주변영상과 온도를 분석하여 결정된 장애물의 위험정도를 자율 운항 모듈에 전달할 수 있도록 한 선박의 장애물 관리 시스템 및 장애물 관리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무인 선박의 주변 영상을 획득하는 카메라 모듈과, 상기 무인 선박의 자율 운항을 제어하는 자율 운항 모듈을 포함하는 장애물 관리 시스템의 장애물 관리 방법으로서, 상기 무인 선박에 설치된 레이더로부터 측정된 장애물의 위치메시지정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 장애물의 위치메시지정보에 포함된 장애물과의 거리를 이용하여 상기 카메라 모듈의 지향각도를 계산하는 단계; 상기 계산된 지향각도로 구동되는 상기 카메라 모듈로부터 수신된 주변영상과 온도를 이용하여 장애물의 위험정도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 장애물의 위험정도를 상기 자율 운항 모듈에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 관리 방법이 제공된다.
SYSTEM FOR MANAGING OBSTACLE OF SHIP AND METHOD FOR MANAGING OBSTACLE
선박의 장애물 관리 시스템 및 장애물 관리 방법
31.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SYSTEM FOR MANAGING OBSTACLE OF SHIP AND METHOD FOR MANAGING OBSTACLE
Europäisches Patentamt | 2017
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